自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

实时时钟MC146818在单片机系统中的应用

本文介绍了实时时钟ＭＣ１４６８１８与８０３１单片机的硬件接口以及时钟的断电保护电路，还叙述了读写ＭＣ１４６８１８的软件编程方法。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

前后台方式实时远程通信系统

海南海赛克自动化系统工贸联营公司根据国内市场的需求,自行开发研制成功了一种具有极好通用性和实用性的前后台工作方式的实时远程数据通信软件系统RTCOM Ver 1.00。该系统是在根据国家“七.五”重点科技攻关项目“大型露天矿计算机管理信息系统的研究”的要求而研制成功的全自动远程数据通信系统MYTX的基础上,进行了功能的扩展和完善而成的一种新型的、使用极为简便的、真正实现远程信息实时共享的实用性通信软件,现已在海南钢铁公司质量监控系统中应用并受到了使用者及有关专家的充分肯定。     

电脑病毒入侵实时报警技术及实现

本文利用电脑病毒的共性和DOS系统功能的特点，提出了一种病毒入侵实时检测方法，并给出了程序实例。克服了以往检测方法的不足。     

用于自动化制造系统仿真的一种新颖的实时动画技术

目前国内外普遍采用离散事件系统仿真方法对自动化制造系统进行分析。由于这类系统中一般都具有物料贮运系统，制造过程的离散性及运输设备运动的连续性在系统中并存；采用按用户设定的时间间隔刷新仿真动画画面（目前国内外流行的仿真语言大多采用这种方法），就可能造成数据丢失或画面与模型的不一致性。本文介绍了ＩＭＳＳ仿真软件所采用的一种新颖的实时动画技术，它基于异步─—预报─—检测机制，较好地解决了这一技术难题，专家鉴定认为，这一方法具有独创性。     

力平衡加速度表传输特性的拟合与实时自校准

如何精确测量与校准精度力平衡式石英加速度表，并实现实时直接输出加速度值是研制工作的重要一环。本从理论与实验两方面进行分析，获得一种实用的实时校准方法。     

Agilent推出业界顶尖的数字实时示波器：每通道20GSa／s采样率，6GHz带宽实时示波器测量系统

本文给出了一种简洁，高效率的双向串行通讯协议，对其硬件接口，协议内容及实现方法进行了阐述，实际应用效果表明该协议具有较高的实用性。