基于小波分析的节点余氯变化特征研究

对目前在动态数据处理中应用广泛的小波分析方法的原理进行了介绍,利用小波分析中的Daubechies小波对某城市管网节点余氯3 d连续监测时间序列进行了分析,通过db3小波函数对研究对象的5层分解,将原时间序列重构为不同时间尺度下的高频序列和低频序列的组合,研究结果表明,管网节点余氯日变化具有明显的两时段变化特性,小波分析可以很好地反应余氯时间序列的变化特征,为研究余氯的阶段性变化及时间序列的中长期预测提供了一种新的研究途径.同时小波分析在去除噪声、间断点及异常值的确定等方面也具有良好的应用效果.     

基于小波分析和支持向量机的结构损伤识别

提出了基于小波分析和支持向量机的结构损伤识别两步法.首先利用小波变换分析信号的奇异性来判别损伤发生的时刻;然后提取损伤信号的小波包分量能量,利用支持向量机算法建立SVM模型估计结构的损伤位置.网架结构的数值算例结果表明该方法可以有效地识别结构损伤.     

一种新的三维位势问题多极边界元离散方法

应用快速多极展开法将三维位势问题的边界方程离散,由于在边界方程基本解中,含有奇异项1／r,影响了多极展开（FMM）的应用,笔者利用拉普拉斯变换,可以转换为指数形式序列,这种方法避免了多极展开的奇异性,得到了新的离散解析式,为理论分析多极边界元提供了一种新的方法。     

小波在信号奇异性中的应用

由于信号本身的奇异特性,传统的Fourier在信号奇异性整体表现上具有优势,但是在局部表述上存在不足。利用Lipschitz(Lip)指数和小波变换关系,对信号奇异性作出局部表述。     

用表面Helmholtz积分方程计算离心通风机噪声辐射

以二次等参元离散的表面Helmholtz积分方程作为计算方程，采用一系列数值处理技术，克服了表面Helmhaltz积分方程求解声学问题时出现的解的不唯一性和积分函数奇异性。应用方程对模型球进行计算，数值解与解析解的比较结果表明，该方法可满意地计算球的辐射声场。     

燃气管道小泄漏检测与定位研究

文章介绍了基于负压波的燃气管道小泄漏检测与定位技术。根据噪声与有用信号突变点在多尺度连续小波变换下的极值具有截然不同的表现，利用连续小波变换，获取信号的突变点，实现小泄漏的检测与定位。     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

基于小波变换的信号降噪和奇异性检测

本文对基于小波阈值的信号降噪进行研究,重点讨论了阈值函数设计。传统的硬阈值函数法处理信号时,降噪后的结果有较大方差,软阈值函数法降噪后的结果相对平滑,但软阈值函数法降噪的同时削弱了小波系数的幅度,降噪结果会出现较大的偏差。基于此,本文提出了两种改进的阈值函数,用该两种函数对小波系数进行处理,降噪效果较为明显,信噪比得到较大的提高。     

塑性碰撞振动系统的周期运动与奇异性

本文分析了单自由度碰撞振动系统在完全塑性碰撞条件下动力学的圆周不连续自映射,描述了系统周期运动的规律,研究了擦的运动及Ｐｏｉｎｃａｒｅ划性对系统局部分叉和全局分叉的影响。     

一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析

提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。