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941.
基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数( RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项。通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性。仿真结果证明控制算法能对摩擦进行有效补偿,提高了伺服机械手系统的轨迹跟踪控制性能。 相似文献
942.
由于脑电波信号由无数神经放电构成,使得研究大脑与生理动作刺激之间的关系极具挑战性。根据脑电波与呼吸之间的机理特征,该文采用小波变换分解并重构了局部电位信号的主要成分,采用主成份方法分析了与呼吸相关的脑电波主要成分,分析了子波段与呼吸的强弱关联关系与周期性关系。引入径向基函数神经网络方法辨识了脑系统的呼吸与局部电位信号关系模型。 相似文献
943.
《西安邮电学院学报》2016,(5):50-54
为了提高行为识别模型的准确率,给出一种与用户无关的多分类器融合行为识别模型。采用决策树C4.5自顶向下构建基分类器,将基分类器对各行为的识别准确率作为权值,利用融合算法对行为识别结果进行融合处理,生成与用户无关的行为识别通用模型。采用未参与基分类器训练用户的加速度数据对该模型进行测试,对比结果表明,多分类器融合模型对步行、跑步、上楼、下楼等日常行为识别准确率均有所提高。 相似文献
944.
陡倾角层状岩层大型地下厂房施工期围岩变形开裂机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对乌东德水电站右岸地下主厂房在引水洞下平段L3支洞顶拱开挖过程中,7#、8#机组段上游边墙出现的围岩变形快速增长和沿层面开裂等变形破坏现象,结合地质、监测、物探及施工资料,分析了主厂房围岩变形与破坏特征。在此基础上,从岩体结构、地应力状态、施工过程等角度出发,并结合三维离散元数值仿真手段,对围岩变形开裂机制进行了综合论证和深入探讨。结果表明:(1)小夹角顺倾下游的陡倾层状岩体结构是造成7#、8#组段上游边墙变形快速增长并呈现一定时效特征的地质基础;(2)L3支洞顶拱施工速度过快,从而产生了强烈的围岩卸荷扰动效应,导致上游边墙围岩一定深度范围内岩体沿层面张开和滑移,引起围岩变形的突然性快速增长;(3)陡倾角层状岩体的围岩变形开裂特征对L3支洞顶拱开挖规模及扰动较为敏感,合理控制岩体开挖规模及卸荷扰动效应能够有效地减小围岩变形、结构面错动和张开现象。研究成果可为类似陡倾角大跨度地下工程开挖的稳定性分析及支护设计提供借鉴。 相似文献
945.
文章通过查阅红花尔基水利枢纽相关资料,进行实地调研和走访相关部门,对红花尔基水利枢纽水资源的保护与利用进行研究。 相似文献
946.
孙智宇 《水科学与工程技术》2020,(1):94-96
通过对项目区太阳能资源进行分析,项目区月际太阳辐射呈抛物线趋势变化,在5,6,7月处于峰值区域,其数值在165~770MJ/m~2之间。从太阳能资源利用角度,项目区太阳能资源等级为很丰富。太阳能资源具有较高利用价值,适合建设太阳能光伏电站。通过对太阳能电池组件、光伏阵列运行方式比选,综合比较后,本工程选用255Wp多晶硅太阳电池组件、固定支架光伏系统安装。通过对太阳能板不同倾角的辐射量计算,当倾角为41°时,全年接受到的太阳能辐射能量为6405.16MJ/m~2,接受辐射量最大,发电效率最好,因此确定太阳能光伏阵列安装最佳倾角为41°。经过运行1年的电量统计分析可知,全年发电量呈抛物线趋势变化,A区太阳能板年发电量为2128.22万kWh,B区太阳能板年发电量为912.09万kWh。 相似文献
947.
针对现阶段水质监测中存在的水质变化响应滞后问题,提出了采用灰色预测法、人工神经网络(BP神经网络、径向基神经网络、广义回归神经网络)以及两者组合的方法对水质动态预测进行研究。以太湖流域嘉兴斜路港监测断面为例,并依据后验差检验比值c及小概率精度p对模型预测效果进行了分析。结果表明,对年内预测,通过广义回归神经网络的动态预测值平均相对误差为0.61%,后验差检验比值小于0.65,小误差概率大于0.7;采用灰色结合广义回归神经网络的方法对水质pH值进行预测,平均相对误差仅有0.85%,后验差检验比值小于0.65,小误差概率等于1。研究结果还表明,对年际预测,灰色结合BP神经网络和灰色结合径向基函数神经网络的动态预测值平均相对误差分别为0.57%和0.80%,其后验差比值都小于0.5,小概率误差都为0.9,大于0.8。 相似文献
948.
针对现有方案存在的访问策略公开、密文存储开销较大的问题,提出一种支持策略隐藏且固定长度密文的云存储访问控制方案,并在安全模型下证明方案可抵抗选择明文攻击。方案中用户私钥由多个授权机构共同生成,中央授权机构不参与生成任何主密钥与属性私钥;访问结构隐藏在密文之中,恶意用户无法通过访问结构获取敏感信息。此外,方案实现了固定密文长度,并且加密时的指数运算和解密时的双线性对运算次数均是固定值。最后,理论分析和实验结果表明该方案在密文长度和加解密时间上都明显优于对比方案。 相似文献
949.
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差. 相似文献
950.
王建勋 《军民两用技术与产品》2016,(12):194-195
针对大倾角综放工作面回采结束,在拆除液压支架过程中,因倾角较大所采取的一系列防滑、防倒技术和措施;同时,介绍了如何针对拆除液压支架期间,因瓦斯积聚、煤炭自燃等重大安全隐患,所采取全风压通风技术。该技术在龙东煤矿7162-1工作面应用后获得成功,之后又在其他几个工作面继续应用,进一步验证了,大倾角综放工作面液压支架拆除及全风压通风技术的有效性。该技术也为煤矿同类型条件下工作面支架拆除及通防管理积累了宝贵经验。 相似文献