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991.
992.
为了不断完善微软(MS)仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台,本文针对2010年机器人大赛现状,分别从规则发布、技术手段、比赛流程等方面提出了一些参考性的建议,希望仿真比赛能真正地促进机器人足球技术的发展。 相似文献
993.
本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点(ZMP)计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案:在仿真平台下,在线计算运动中机器人的ZMP点,并通过分析ZMP的变化,评估动作的稳定性。 相似文献
994.
利用Petri网技术构建了无线自动售货机和传统自动售货机的物流配送模型,分别对这两种情况下的配送利用HPSIM仿真软件建模进行时效分析与比较。结果表明,利用无线网络的自动售货机的配送时效小于传统方式,提升了物流配送效率。 相似文献
995.
张鹏飞 《计算机辅助设计与制造》2010,(10):43-46
本文根据逆向设计基本思想,针对YL31型滤棒组合机中的一种凸轮零件,应用Pro/ENGINEER软件的图形曲线特征和关系式工具,准确、快速生成凸轮实体。同时,基于机构分析模块Mechanism,对凸轮机构进行装配分析、速度分析和运动分析等,以此设计和完善构件。 相似文献
996.
为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化.基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM+规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件.以上海振华重工(集团)股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义. 相似文献
997.
通过对M/M/C/N/∞排队模型下机场排队场景的分析,提出运用三阶段法仿真策略设计仿真系统时,用于处理由于附加条件限制使B类事件变为C类事件的规则,同时对已有的三阶段仿真流程进行改进,使三阶段法仿真描述更加清晰,设计更容易。利用C#.NET和LINQ(Language IntegratedQuery)语言实现该三阶段法排队仿真系统,将TPA排队仿真系统中参数设置成track≥1,queue≥1,就可以输出任何M/M/C/N/∞排队系统的仿真结果,最后对仿真结果进行简单的分析。 相似文献
998.
999.
1000.
基于ANSYS软件分析的磁通量传感器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计用于在线监测的磁通量传感器,通过分析传感器磁路用磁导法计算磁通量传感器的具体参数。由ANSYS仿真软件建立磁通量传感器的模型。选用通用标示法(GSP)通过求解器对模型进行运算,模拟磁通量传感器的磁场分布,得到缆索中磁通量分布图以及相关数据。根据仿真结果对套筒式磁通量传感器和单旁路式磁通量传感器作出对比分析,并研究缆索外层护套对缆索导磁效果的影响。 相似文献