单向耦合Lorenz-R(o)ssler系统的多参数分岔

深入研究了单向耦合Lorenz-R(o)ssler系统的动力学行为,首先定性地分析了该系统,找出了该系统所有平衡点及平衡点存在和稳定的条件.再对该系统的分岔行为做了理论分析,得到该系统发生fold和Hopf 分岔的条件.最后利用分岔软件对前面的理论进行验证,而且针对三个单向耦合参数的不同取值情况,从数值的角度研究了该系统的多参数分岔,结果表明不同的耦合强度对于系统的动力学行为有较大的影响.     

分布式仿真系统的数据监控软件的实现

文中以高速列车数字化仿真平台为研究背景,设计并实现了基于Oracle数据库的分布式仿真系统数据监控软件。该系统采用VisualC++和LabWindows/CVI混合编程的方式以及多线程技术,实现了对分布式仿真系统中仿真工况的状态查询及监控,仿真工况模型的下载及图形化显示,待监测工况参数的灵活配置及多通道数据曲线动态显示,报警提示等功能。能及时、直观、有效地展示出仿真系统中各仿真工况的仿真过程及结果,使系统操作人员能及时了解分布式仿真系统中各工况的工作状态。     

宽带钢厚度模型的研究与优化

介绍莱钢宽带钢厚度模型的优化,以改善板形,提高控制精度.     

观看，是个技术活

手边是一位华人摄影师新近出版的精美画册,黑白影调的风光作品承载着作者一如既往的大气与哲思。画册只印刷一次,即使脱销,也不会重印,因为难以确保二次印刷在色彩等细节方面可以迫平首次印刷的效果。画册所选作品,都拍摄于同一个地方,这是仅有的文字信息,作者没有对每幅作品进行单独命名,更没有任何详细的内容解读,而且,不列出拍摄参数。     

哪种入“网”方式更适合你？

当某电脑需接入单位的局域网时,网络系统通过何种方式给电脑授权？这台电脑又获得何种权限？针对这些需求,在确定授权的方式之前,要清楚一个现实的情况,一般使用者不可能向专业人员一样理解一堆诸如IP地址、掩码、网关等参数,即使单位有专业人员帮助,使用者也会感觉不方便,只有PNP才能对使用者工作带来方便。     

基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界; 利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

叉车液力自动变速器的性能仿真研究

本文基于两参数换挡规律,建立驾驶员模型、发动机模型和传动模型,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立自动换挡模型,对整车动力系统在特定工况下进行仿真研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡规律换挡。     

基于大规模定制性业务的中集华骏PLM参数化设计系统研究

随着市场竞争的目趋激烈及市场环境的不断变化,各行各业都在扩大客户定制产品的范围,通过差异化提高产品的竞争力。采用面向市场的大规模定制性业务模式,已成为现代企业订单模式的主流。     

玉岗水库隧洞开挖的爆破参数

目前,隧洞工程被应用于水电建设中,大到地下厂房,小到交通洞,其隧洞工程逐渐变成水电建设的主体。然而在隧洞开挖施工中,如何选择合理的爆破参数,从而保证隧洞开挖质量以及降低施工成本,成为隧洞工程施工的关键。主要讨论隧洞开挖爆破参数的确定,确保工程顺利施工。