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51.
本文针对上海家化产品包装部PDM系统的实施,对包装部人员的组成和职责进行分析,并在此基础上建立了人员模型,通过人员模型的建立,我们明确了信息流动的方向和各级站点,建立了有序的产品信息流程,规范了各级人员的职责和权限,为工作流程和产品模型的建立提供了有效的支持。  相似文献   
52.
本文运用一典型的人工神经网络模型─“反向传播”模型,对高氧化态(Ⅱ─Ⅳ)三核金属簇合物的构型分布进行了分析,得到了较好的分类、预报结果为化合物结构分析提供了新的工具。  相似文献   
53.
可移动机器人的运动学模型与控制原理   总被引:14,自引:1,他引:13  
赵新华  曹作良 《机器人》1994,16(4):215-218
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。  相似文献   
54.
控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法   总被引:3,自引:0,他引:3  
柳洪义  宋伟刚 《机器人》1994,16(6):350-356
基于接近感器所获得的地面信息,研究腿在转移支撑点时运动的控制问题,提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹,解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击,并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。  相似文献   
55.
论文提出了管理信息系统的Petri网模型,并在此基础上,给出了系统结构性能参数,响应时间和吞吐率的计算。  相似文献   
56.
本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型,阶次采用F检验法确定,最后辨识结果和理论分析一致。  相似文献   
57.
本文对非国际标准型EA—2型热偶,在SLPC仪表和YEWPACK计算机上进行修正,显示真实温度,具有应用推广价值。  相似文献   
58.
机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对NC程序的检验是十分有用的,因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中,刀具和工件等都是运动物体,而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以,本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示,其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示,它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程,我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。  相似文献   
59.
60.
本研究从流体力学的流管原理出发,提出流管设计理论,建立圆管式无堵塞纸浆泵叶轮水力模型的数学模型,利用计算机模拟,直接给出叶轮木模图。本研究采用计算机辅助设计与试验研究相结合的科研手段进行叶轮水力模型研究,样机测试及专家评议表明,该型叶轮水力模型的建立是科学合理的,能满足该型泵的设计要求。  相似文献   
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