存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

四相永磁容错电机短路故障容错策略

四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构,本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力.针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构,在发生单相绕组出线端部短路时,以容错控制后的转矩满足正常需求为目标,分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制;对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算,验证了理论分析的正确性.     

基于带缓冲的双通道开关技术的网络隔离器设计

在对网络隔离技术进行分析的基础上,研究利用网络隔离技术来解决网络安全问题。目前的网络隔离产品大多是采用基于硬件的开关控制,受限于现有硬件技术条件,并且厂家要根据不同用户要求而开发生产针对特定应用的网闸,不能方便地同时支持多种应用。提出了一种改进的安全隔离网闸实现方案。重点是模块化和软件方式实现开关技术,采用独立的软件开关控制和模块化设计,解决了现有物理隔离网闸产品在硬件开关控制和所支持应用上的限制,这种采用软件实现开关功能的方式避免基于现有硬件技术的可用性和寿命时间的限制。     

变压器油色谱分析与故障判断及处理

阐述变压器油气体色谱分析与变压器内部故障之间的内在联系，通过色谱分析监测变压器的运行状况，并介绍变压器油气体色谱超标在线脱气处理方法。     

分布式系统可靠性研究的问题和挑战

分布式系统中软件可靠性是应用软件的发布者和用户关心的重要问题。针对大规模分布式应用,包括电子政务、电子商务、多媒体服务和端到端的自动化解决方案,已经产生了各种各样的模型来评价或预测其可靠性,但是这些系统的可靠性问题依然存在。相反,为了确保分布式系统的可靠性,要求在预测或评价整个系统可靠性之前,检查与企业分布式应用相关的每一个单个构件或因素的可靠性,且实现透明的错误检测和错误恢复机制为用户提供无缝交互。因此,文章从检查单个构件可靠性的角度,提出了在分布式系统上运行的应用软件可靠性的问题和挑战。     

Possible effects of site isolation in antimony oxide-modified vanadia/titania catalysts for selective oxidation of o-xylene

Titania-supported vanadia catalysts were modified by addition of antimony oxide for application in o-xylene selective oxidation to phthalic anhydride. It was shown that active and selective catalysts can be prepared by ball-milling mixtures of powders of TiO₂, V₂O₅and Sb₂O₃followed by calcination. X-ray photoelectron spectroscopy proves the formation of highly dispersed overlayers of vanadium oxide and antimony oxide, in which V⁵⁺is partially reduced to lower oxidation states and Sb³⁺is partially oxidized to Sb⁵⁺. Antimony oxide segregated into the outermost surface layers. It is therefore inferred that the presence of the antimony oxide modifier spatially separates V–O species and leads to site isolation which may be responsible for the positive effect of the modifier for the catalyst's selectivity.     

Stochastically resilient extended Kalman filtering for discrete-time nonlinear systems with sensor failures

Missing sensor data is a common problem, which severely influences the overall performance of modern data-intensive control and computing applications. In order to address this important issue, a novel resilient extended Kalman filter is proposed for discrete-time nonlinear stochastic systems with sensor failures and random observer gain perturbations. The failure mechanisms of multiple sensors are assumed to be independent of each other with different failure rates. The locally unbiased robust minimum mean square filter is designed for state estimation under these conditions. The performance of the proposed estimation method is verified by means of numerical Monte Carlo simulation of two different nonlinear stochastic systems, involving a sinusoidal system and a Lorenz oscillator system.     

一类非线性随机时滞系统的故障诊断

针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性.     

一种改进的动态核主元分析故障检测方法

针对复杂工业系统动态非线性故障检测过程精度低和计算量大的问题,提出了一种改进的动态核主元分析故障检测方法，该方法首先利用不可区分度剔除相关程度较小或者不相关变量,减少数据量，然后通过观测值扩展对筛选后的新数据构建增广矩阵，并对矩阵使用核主元分析提取变量数据的非线性空间相关特征，最后通过监测T ²和SPE 两种统计量诊断出系统发生故障及识别故障变量。仿真实验证明，该方法能对风力发电机故障进行有效监测和诊断，与KPCA方法相比，改进的动态核主元分析方法对微小故障更为敏感。     

火电厂发电机组常见的电气故障与维修研究

发动机组是火电厂各生产环节中重要的组成部分,其运行效率不但决定了生产效率,还关系着各类生产资源应用的有效性,对实现节能降耗具有重要意义,所以,必须加强对其运行稳定性的管理。分析了火电厂发动机组常见电气故障,并提出了相应的解决措施。