L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach

For many practical industrial spatially distributed processes (SDPs), their dynamics are usually described by highly dissipative nonlinear partial differential equations (PDEs). In this paper, we address the L₂ disturbance attenuation problem of nonlinear SDPs using the Hamilton–Jacobi–Isaacs (HJI) approach. Firstly, by collecting an ensemble of PDE states, Karhunen–Loève decomposition (KLD) is employed to compute empirical eigenfunctions (EEFs) of the SDP based on the method of snapshots. Subsequently, these EEFs together with singular perturbation (SP) technique are used to obtain a finite-dimensional slow subsystem of ordinary differential equation (ODE) that accurately describes the dominant dynamics of the PDE system. Secondly, based on the slow subsystem, the L₂ disturbance attenuation problem is reformulated and a finite-dimensional H_∞ controller is synthesized in terms of the HJI equation. Moreover, the stability and L₂-gain performance of the closed-loop PDE system are analyzed. Thirdly, since the HJI equation is a nonlinear PDE that has proven to be impossible to solve analytically, we combine the method of weighted residuals (MWR) and simultaneous policy update algorithm (SPUA) to obtain its approximate solution. Finally, the simulation studies are conducted on a nonlinear diffusion-reaction process and a temperature cooling fin of high-speed aerospace vehicle, and the achieved results demonstrate the effectiveness of the developed control method.     

ACE中设计模式在分布式网络服务中的应用研究

以网关应用服务的构建为例,详细探讨如何利用Acceptor-Connector模式来构建分布式网络服务的过程。通过分析其构造过程可知,利用Acceptor-Connector模式可提高程序的灵活性、可扩展性,减少重复开发代码工作量。     

基于无线传感网的智能环境监控系统设计

针对传统环境监控系统存在的缺点,设计了一种新型无线传感器网络的环境监控系统。系统采用分布式融合结构,通过终端节点的多种传感器采集环境信息,终端对信息预处理后实时将信息传输到协调器。协调器融合各终端传感器信息,提取精确信息上传至融合中心,融合中心通过分析数据发布命令给控制中心,控制中心利用单片机驱动电机可以自动或手动控制风机和水泵对环境进行调节和控制。同时,系统还具有自动预警功能。通过验证,该系统稳定、可靠,能广泛应用于不同领域的分布式多点环境监控。     

分布式预测控制在空气分馏塔中的应用

在大型空分控制系统中,集中式控制由于在线计算量大,对计算机的要求较高。采用分布式预测控制,把复杂系统的控制过程分散到各个子系统中去,降低了计算的复杂度,同时提高了系统的可靠性。建立了分馏塔的数学模型,并拆分成若干个子系统,利用纳什优化原理,获得了全局最优解。仿真结果表明,该算法取得了较好的控制效果。     

发生炉炉况综合量化制度的建立与应用

从全面质量管理工序控制的角度出发 ,借鉴焦炉加热管理的方法 ,首次对混合煤气发生炉生产中的主要工序——炉况控制制定了综合量化考评标准 ,并在我厂 17台 CG- 3型混合煤气发生炉的生产工艺管理中进行了实践应用 ,取得了显著效果     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

分布式系统可靠性研究的问题和挑战

分布式系统中软件可靠性是应用软件的发布者和用户关心的重要问题。针对大规模分布式应用,包括电子政务、电子商务、多媒体服务和端到端的自动化解决方案,已经产生了各种各样的模型来评价或预测其可靠性,但是这些系统的可靠性问题依然存在。相反,为了确保分布式系统的可靠性,要求在预测或评价整个系统可靠性之前,检查与企业分布式应用相关的每一个单个构件或因素的可靠性,且实现透明的错误检测和错误恢复机制为用户提供无缝交互。因此,文章从检查单个构件可靠性的角度,提出了在分布式系统上运行的应用软件可靠性的问题和挑战。     

3200MVA冲击发电机励磁控制系统运行分析

论述了冲击发电机励磁系统组成及原理,励磁调节器调节电压的原理,以及强励的作用,论述了冲击发电机灭磁的必要性,分析了放电电阻灭磁和灭弧栅灭磁的灭磁原理。     

大型空分制氧站DCS调试技术

以宝钢集团浦钢60000 Nm3/h的大型空分制氧站DCS调试为基础,结合以往大型空分制氧站DCS调试经验,探讨了大型空分制氧站DCS调试的特点、施工组织、调试工艺及方法,并对控制回路试验、离心式压缩机防喘振控制组态、压缩机起停及控制逻辑、紧急停车及重要安全回路调试、组态临时变更管理等重点、难点及关键环节的调试技术进行了详细的总结、说明,旨在为其他同类工程提供参考与借鉴.     

基于Maven的J2EE后台管理系统代码生成器

后台管理系统功能和模式相对固定,为了降低软件开发人员的重复工作量,缩短项目的开发周期,应用基于模板技术的代码生成原理,设计一款基于Maven的后台管理系统代码生成器,完成从业务模型到后台管理系统的代码生成;从业务文件定义、业务文件解析到模板合成阐述本代码生成器的内部结构。