State estimation for complex systems with randomly occurring nonlinearities and randomly missing measurements

This paper is concerned with the state estimation problem for the complex networked systems with randomly occurring nonlinearities and randomly missing measurements. The nonlinearities are included to describe the phenomena of nonlinear disturbances which exist in the network and may occur in a probabilistic way. Considering the fact that probabilistic data missing may occur in the process of information transmission, we introduce the randomly data missing into the sensor measurements. The aim of this paper is to design a state estimator to estimate the true states of the considered complex network through the available output measurements. By using a Lyapunov functional and some stochastic analysis techniques, sufficient criteria are obtained in the form of linear matrix inequalities under which the estimation error dynamics is globally asymptotically stable in the mean square. Furthermore, the state estimator gain is also obtained. Finally, a numerical example is employed to illustrate the effectiveness of the proposed state estimation conditions.     

大涝坝气田油气井远程监控系统设计与实现

大涝坝气田地处戈壁腹地,自然环境差、油气井压力高、安全风险大。通过自动化、信息化手段实现油气井生产状况的远程监控是油田发展的必然趋势。依据油气井生产实际情况,设计了一套远程监控系统。该系统以三维力控ForceControl监控组态软件和安控RTU为软硬件核心,对油气井生产过程实现全天候自动监控。详细阐述了油气井远程监控系统设计思路,包括系统结构原理、硬件和软件设计。实践表明该系统具有很好的推广应用价值。     

μ C/OS-II在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。     

Molecular modelling of Staphylococcal {delta}-toxin ion channels by restrained molecular dynamics

-Toxin is a 26-residue channel-forming peptide from Staphylococcusaureus which forms an amphipathic -helix in a membrane environment.Channel formation in planar bilayers suggests that an averageof six -toxin helices self-assemble to form transbilayer pores.Molecular models for channels formed by -toxin and by a syntheticanalogue have been generated using a simulated annealing protocolapplied via restrained molecular dynamics. These models areanalysed in terms of the predicted geometric and energetic propertiesof the transbilayer pores. Pore radius calculations of the modelsdemonstrate that rings of channel-lining residues contributea series of constrictions along the pore. Electrostatic propertiesof the pores are determined both by pore-lining charged sidechains and by the aligned helix dipoles of the parallel helixbundle. Molecular dynamics simulations (100 ps) of -toxin modelscontaining intra-pore water were performed. Analysis of theresultant dynamics trajectories further supports the proposalthat alternative conformations of pore-constricting side chainsmay be responsible for the observed conductance heterogeneityof -toxin ion channels.     

某支线飞机超临界机翼设计研究

文章在翼身组合体构形下,采用面向机翼的精细修形设计方法针对某支线飞机进行了超临界机翼设计.由于支线飞机机翼面积较小,在满足气动性能的前提下,能否满足结构设计的要求就成为本次修形设计所考虑的主要因素.设计实践表明,在合理的设计思想指导下,当初始外形与设计目标相差较大时,采用渐近修形设计技术仍然可以得到比较满意的结果.     

轴承试验机监控系统设计

实现轴承试验机监控系统的设计,使用S7-200 PLC中的PID控制功能实现轴承环境温度的闭环控制,并采用WebAccess实现了轴承试验机监控界面的组态,使系统的监视和操作变得直观简便.采用S7-200PC Access作为OPC服务器解决S7-200PLC和WebAccess之间的通讯问题.该控制系统合理利用了PLC的硬件资源和软件资源,提高了轴承试验机运行的安全性和可靠性,有效地提高了轴承寿命检测的自动化程度.     

PC总线工业控制机在渗碳炉的应用

热处理渗碳炉是目前常用的化学热处理炉,初期一般采用仪表控制热处理过程.随后,由于计算机技术的发展而逐渐采用了计算机控制,我国在20世纪80年代末引进,但由于种种原因有不尽人意之处,比如抗干扰性能差、热处理质量不稳定、废品率高、画面功能简单等.本文讲述了采用PC总线工业控制机取代Z80CPU改造热处理渗碳炉控制系统,实践证明效果良好.     

插电式混合动力客车功率匹配与仿真

分析了插电式混合动力客车的基本构型,提出了一种理论计算与实际循环工况功率需求分析相结合的插电式混合动力客车动力系统功率匹配方法。理论与仿真研究表明,基于循环工况功率需求分析的功率匹配方法综合考虑了循环工况对车辆的功率要求,克服了理论计算的点功率匹配的弊端,使整车功率匹配优化。     

倒U型泄洪洞水力特性试验研究

雷公洞枢纽是岩溶地区堵塞溶洞形成的水利水电工程,受其特殊的地形地质条件限制,泄洪洞采用了较为罕见的倒U型布置,洞内最大水头140m,下游陡坡泄槽段最大流速高达50m/s左右,各种因素使得本工程泄洪洞水力特性变得十分复杂.通过模型试验研究这种高水头、高流速且布置形式特殊的泄洪洞水力特性:水流流态、压力、流速以及空化情况等,并比选了不同的闸门方案及闸门槽与下游泄槽之间的衔接段体型,给出了泄洪洞体型的优化修改意见,研究成果可为类似工程设计提供参考.     

基于语义网络的产品建模及配置方案搜索

对基于语义网络的产品建模及配置方案的搜索方法进行集成研究,以提高产品配置设计的效率.在相关本体的基础上,建立基于语义网络的产品模型结构,并据此解析用户所输入的查询语句.基于语义网络的产品模型提供一种定量与定性相结合的一致化的设计实例与需求的表达方式.进一步通过产品的语义网络模型可以获取设计需求的隐含条件,使得需求在设计方案的搜索匹配过程中被更充分地考虑.利用基于语义网络的推理技术与本体语言RDFS构造待求配置设计问题的语义网络片断,并通过语义搜索与匹配度计算排序从设计实例库中获取符合当前需求配置设计方案;同时,通过注塑机螺杆为实例的应用,证明了基于语义网络的产品模型在支持配置选型设计方案搜索方面的有效性与实用性.相对于传统的产品模型而言,基于语义网络的产品模型更关注属性之间的内部联系,经实例验证基于语义网络的产品模型使得配置设计过程更符合用户的实际需求.