盘式永磁无刷电动机设计中的一些问题

介绍了盘式永磁无刷电动机的原理和结构，探讨了其设计特点，解决了磁路分析计算和电机主要尺寸确定以及磁极形状选择的问题。     

微电机与微加工

简述了和微电机相关的微加工生产中的方法，介绍了微型机电部件成型的实现途径。     

Variability in stepping direction explains the veering behavior of blind walkers.

Walking without vision results in veering, an inability to maintain a straight path that has important consequences for blind pedestrians. In this study, the authors addressed whether the source of veering in the absence of visual and auditory feedback is better attributed to errors in perceptual encoding or undetected motor error. Three experiments had the following results: No significant differences in the shapes of veering trajectories were found between blind and blindfolded participants; accuracy in detecting curved walking paths was not correlated with simple measures of veering behavior; and explicit perceptual cues to initial walking direction did not reduce veering. The authors present a model that accounts for the major characteristics of participants' veering behavior by postulating 3 independent sources of undetected motor error: initial orientation, consistent biases in step direction, and, most important, variable error in individual steps. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

一种机器人动力学的旋量方程

本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性.     

无功功率的补偿方法

介绍采用同步电动机和并联电容器进行无功补偿等常用的无功功率补偿方法，以提高用电设备的功率因数。     

超声珩磨在发动机缸套光整加工中的应用研究

本文介绍了发动机缸套的新型加工工艺-功率超声珩磨的原理。特点，装置组成。关键技术，工艺效果以及其应用前景。     

异步电机性能微机测试系统设计

结合工程实际介绍了异步电机计算机辅助测试（CAT）系统的硬件、软件组成、技术方案确定以及设计原则。现场运行表明，该系统稳定可靠，且具有较高的性能价格比。     

论直流电动机换向火花的检测与调整

本文着重探讨直流电动机换向火花的形成、征状以及使用的一些对其进行判别、调整的简单方法，并阐述其原理及效果。     

高压电动机定子线圈匝间绝缘问题的探讨

在实践经验的基础上，分析了我国匝间绝缘短路的主要原因，提出在匝间绝缘的设计，制造工艺及耐压试验等工序采取合理措施，以提高匝间绝缘的可靠性。     

浅谈变频器供电条件下电动机的温升与对策

随着变频调速技术的蓬勃发展，变频器供电电机的温升问题已引起人们的广泛关注。本文首先讨论了电动机的温升限度；然后结合感应电机温升实验的相关数据分析了变频器供电对电动机温升的影响及其原因；最后从降低发热量和提高散热能力两方面提出缓解电机温升的措施，并指出了实际应用中应注意的问题。