一种用于目标跟踪的波形自适应选择算法

提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下一时刻的发射波形,其目的是最小化预测的目标跟踪均方误差,并假定高信噪比条件,且目标跟踪运动模型和观测模型均为线性,利用与某一波形相对应的克拉美--罗下限（CRLB）以及卡尔曼滤波器,通过最小化预测的跟踪均方误差来实现广义调频波形的自适应设计。仿真结果表明：在信噪比相同的情况下,与使用固定参数、自适应参数的线性调频波形设计算法相比,所提出的算法能够获得更低的目标跟踪均方误差。     

A New Derivation of the Cubature Kalman Filters

This paper investigates the cubature Kalman filtering (CKF) for nonlinear dynamic systems. This third‐degree rule based filter employs a spherical‐radial cubature rule to numerically compute the integrals encountered in nonlinear filtering problems, thereby removing the requirements of explicitly computing the Jacobians. The cubature rule, however, requires computing the intractable integrals over a high‐dimensional spherical region for multidimensional applications. Moreover, the cubature formula that has been used to construct the spherical cubature formula has some demerits, most notably its inconvenient properties in computation and low estimation accuracy. Aimed at these issues, a general class of CKFs that uses only cubature rules is derived in this paper. It can be shown that the conventional CKF is a special case of the proposed algorithm. The paper also includes higher‐degree CKFs, especially two representative types of the fifth‐degree CKFs. Performance of the proposed algorithms is demonstrated via two target tracking problems. The experimental results, presented herein, illustrate the superior performance of higher‐degree CKFs to conventional nonlinear filters.     

基于中位数的用户信誉度排名算法

针对推荐系统易受Spammer攻击的影响,从而导致对象的实际得分不准确的问题,提出基于中位数的用户信誉度排名算法。通过衡量用户信誉度调整用户打分权重,根据中位数具有不易受极端打分影响的特性,选取用户打分与对象得分差距的中位数作为降低用户信誉度的标准,不断迭代调整用户信誉度以及最终得分直至收敛。在多个真实数据集上的运行结果证明,相比现有排名算法,该算法具有更合理的信誉度分布和更高的排名结果准确度,通过该算法预处理后的数据集在SVD++上运行可以得到更低的均方根误差。     

一种卡尔曼增益约束滤波算法

在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-Tucker（KKT）最小化的一阶必要条件,使用高斯牛顿法求出约束卡尔曼增益的最优约束解.最后对具有约束条件的目标跟踪问题进行了仿真实验,结果表明该算法的跟踪精度要高于普通卡尔曼滤波算法.     

色酚AS的精制工艺研究

采用中和法,碱溶法和碱溶 吸附法对色酚AS进行精制,探讨了精制过程中碱溶水量、碱量,吸附活性炭粒度、用量等因素对色酚质量的影响。结果表明:采用碱溶 吸附法可制得外观好,含量高,各项性能指标符合要求的白色酚。精制的最佳条件为:色酚溶解温度75～80℃,色酚与碱摩尔比1∶2.7,色酚与水质量比1∶15,活性炭用量为0.15g,且粒状活性炭脱色效果较粉状活性炭好。     

开关电源新技术的应用研究

以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代,开关电源的工作频率得以大大提高,一些新技术的应用更是进一步提升了开关电源的性能。开关电源拥有更广阔的发展空间和应用前景。     

浅谈蜜罐技术在网络安全中的应用简

作为一种主动防御的网络安全技术,蜜罐技术已经成为诱骗攻击者非常有效实用的方法。本文从蜜罐技术的定义、分类、发展情况以及主要技术等方面进行比较系统的解释,最后介绍在网络安全中的应用。     

头孢匹罗的合成

丙炔胺和环戊酮在无水乙醇中回流反应5 h生成2,3-环戊烯并吡啶,收率55%。7-氨基头孢烷酸和2-甲氧亚氨基-2-(2-氨基-4-噻唑基)-(z)-硫代乙酸苯胼噻唑酯(AE活性酯)发生酰化反应生成头孢噻肟酸,收率90%。在三甲基碘硅烷作用下,头孢噻肟酸与2,3-环戊烯并吡啶反应,生成头孢匹罗,收率65%1。H NMR对产物及中间体进行了鉴定。     

锌灰制备活性氧化锌新工艺

以炼锌厂废锌灰为原料，经硫酸浸取制备活性氧化锌，考察了工艺条件对锌浸出率的影响。实验结果表明：锌灰在50℃浸取，酸用量40g／L，可使锌的溶出率达92．8％。碱式碳酸锌最佳水解温度为40℃，水解时间为2h，pH为7．5时，溶液中锌质量浓度为10g／L，得到96％以上的水解率。采用该工艺制得的氧化锌符合HG／T2572-1994。