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对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
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本文分析了PHS系统的无线信道对电波传输的各种影响,提出了PHS系统中所采用的改善系统性能的天线技术,并展望了今后PHS系统天线技术的发展。 相似文献
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自从“智能化大楼”被介绍到这个世界以来,中国的建筑行业就开始了研究,并且兴建了一些智能型的大厦。然而,IBDN综合布线系统与智能化大楼是什么关系呢?怎样才能真正获得一个智能化大楼的基础呢?等等这些问题摆到了我们面前。一、IBDN(IntegntedBundingbotributionNeh切对你)综合布线系统与智能化大楼的关系“智能化大楼”的定义各有描述,共同点就是它创造一个环境,使工作者效率最高,而人时及能源的消耗最少。一般应包括:OA:办公自动化,CA:通讯自动化,BA:楼宇管理自动化;当然也有称:SA、4A等,然而,光具有几个A… 相似文献
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一种实现最佳用户检测的非线性优化神经网络 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了实现码分多址(CDMA)系统上最佳多用户检测(MUD)的一种神经网络方法。该方法通过将最佳多用户检测视为非线性优化组合问题,利用神经网络能有效求解非线性优化问题的优势,导出了一种非线性优化神经网络来实现最佳多用户检测,理论分析和计算机模拟表明,所提出的神经网络具有可实时应用的动态性能和较传统方法优越得多的误码率性能和抗多址干扰的性能。 相似文献
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《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
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本文介绍在体系结构和功能上截然不同的两大类智能网--基于电信网的智能网和基于计算机网的智能网。论述它们的体系结构和功能及其开发研究。 相似文献