热轧厚规格窄带钢厚度控制策略优化

针对某450 mm窄带钢生产线生产6.00 mm以上厚规格产品时带钢扭转导致测厚仪产生厚度测量偏差，严重影响厚度自动控制系统的正常投用，对产品厚度控制精度产生影响的问题，通过对轧件扭转前后轧件厚度的比较，实现了6.00 mm以上厚规格产品的厚度测量补偿，以此为基础实现了厚度的精确控制。现场实际生产应用表明，6.00 mm以上厚度规格96%以上达到了±50 μm的厚度控制精度，有效地保证了产品质量。     

高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿

误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要.本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望.对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨.为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路.     

基于分层控制策略的实时数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现。     

电液负载模拟器的自适应最优控制

研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.     

具有谐振直流环的SVPWM逆变器中的控制策略研究

分析了谐振直流环三相PWM逆变器工作过程,基于电压空间矢量的控制策略,讨论实现软开关最佳谐振控制,提出了一种更优的电压空间矢量的实现方法.     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

SIEMENS AUTOMATION和MATHWORKS在仿真与基于模型的设计方面展开协作

<正>Math Works近日宣布,与Siemens Automation Systems拓展关系,使客户能够更加方便地利用基于模型的设计来开发和实施复杂的控制算法。控制工程师们现在可以从Simulink生成代码,然后将其部署到Siemens SIMATIC S7模块化PLC控制器和SIMATIC Win AC RTX软件控制器。因此,在PLC硬件上执行进一步验证前,可以使用仿真来设计和测试高级控制策略以证明概念的可行性。为了支持这一集成,Siemens     

微电网关键控制技术综述

为了提高微电网技术的发展,加强微电网控制技术的广泛应用。文中系统介绍了微电网的结构类型、综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法等关键技术和研究现状,重点对综合监控系统、运行控制、分布式电源控制方法技术特点进行了阐述。并展望了微电网的结构类型和能量管理系统的重要发展方向。     

三峡水库实时调度水文气象预报应用风险及控制

为量化水文气象预报误差对水库实时预报调度的影响,以三峡水库为例,基于其历年水文气象预报信息的误差分析成果,假定入库过程,并叠加对应不同概率的预报误差,以此作为水库调洪演算模型的输入。分析了不同预见期、不同保证率水文气象误差条件下,不超过风险控制点的库水位指标,提出了三峡水库实时预报调度风险控制策略,可为水库科学调度提供参考。     

分布式风光互补智能发电站集中监测管理系统

为了解决分布在野外偏远地区的监测站供电和管理问题,利用风光互补发电的方法为系统提供电力,并将电能储存在蓄电池里,分别提供24V的直流和220V的交流电供负载使用;集中监测管理系统采用C/S架构设计,主要由电力监测站、集中监测中心和传输网络组成,电力监测站作为客户端负责采集太阳能电池板、风机和蓄电池的状态参数,通过GPRS网络与集中监测中心服务器建立的TCP/IP网络连接将采集到的信息按照规定的数据协议上传,服务器接收、处理、分析和显示来自各监测站的数据,并存储在数据库ACCESS2003里;实验结果表明,设计的系统能够远程有效监测发电功率、蓄电池劣化甄别、剩余电量、和发电站运行状态等信息,实现了分布式站点电力的集中管理。