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有滞后环节的系统的闭环鲁棒辨识方法 总被引:4,自引:1,他引:4
提出一种新的针对带滞后环节的任意阶系统的闭环辨识方法。通过“三步法”,实现在闭环条件下的被控制对象的传递函数参数的辨识,所提出方法具有很强的鲁棒性。仿真例子表明该方法的有效性。 相似文献
84.
智能自整定PID调节器的进展 总被引:5,自引:0,他引:5
刘伯春 《化工自动化及仪表》1994,(1)
介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定PID调节器,即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国FOXBOR-EXACT专家系统自整定PID调节器的原理和方法,指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向,开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。 相似文献
85.
Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性, 因此这里首先基于这一结构建立软测量模型, 利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系, 并说明该软测量模型的可行性, 给出模型具体表达式. 其次, 针对所提模型, 提出分步辨识方式获得最优模型参数, 说明其可行性. 再次, 为了减少计算和实现模型在线更新, 这里提出参数辨识递推算法, 并给出软测量模型参数的收敛性结论. 通过实例仿真, 可以看出本文提出模型的可行性, 以及分步辨识方式与递推算法的有效性. 相似文献
86.
目前,云南永昌铅锌股份有限公司电锌厂对全厂各生产环节进行危险源辨识,全厂职工积极参与,并对辨识出来的100余项危险源进行了分级管理,使之得到了有效控制。 相似文献
87.
张亭 《计算机应用与软件》2014,(11)
考虑到云服务登录安全性及便捷性的需求,针对单点登录认证模式,提出云计算的统一登录认证方法,并采用点集拓扑分形变幻方法生成随机密钥,提高登录认证的安全等级。首先对云计算登录认证系统结构进行分析,然后以网络公共数据库中的指纹图像为例,进行分形变幻环运算,生成伪随机序列,再将这些序列加密并通过UDP发送给服务器端进行认证,最后进行实例仿真。 相似文献
88.
89.
为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性. 相似文献
90.
研究了三氧化二锑火法冶金反应炉前向多层神经网络的模型建立,及其BP算法,并利用此网络设计实时在线辨识器和神经网络控制器。通过BP算法的学习机构应用于三氧化二锑火法冶金炉,解决了多变量耦合、非线性的系统控制问题。实现了工艺过程的最优化控制。 相似文献