基于单片机的JDIA型电机控制器的技术改造

文中对手操普通型电磁调速电动机控制器进行了技术改造,提高了控制器的控制精度和效果,并且提供了与上层主机的串口通信,可实现对电机调速的控制完全自动化。     

自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究

针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定,以及该机器人本身 的某些限制,采用基于行为的研究方法,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知 、动态环境中的自动避障,设计了该机器人的障碍物回避行为,采用了电机神经元网络选择 机器人的自动避障动作,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值,结合机器人 的漫步行为,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性．     

三菱电机（广州）压缩机公司ERP实施案例

三菱电机（广州）压缩机有限公司（简称ＭＧＣ）,主要经营内容为空调用旋转式压缩机的制造和销售,销售对象为大中型空调生产企业。目前企业的生产能力可达８０万台／年,企业员工约８００多人,已成为中国压缩机具规模的企业之一。 面对白热化的市场竞争,三菱电机（广州）压缩机有限公司的领导层居安思危,意识到技术进步和管理进步是竞争的资本,也是企业可持续发展的源动力、企业赖于生存和发展的生命线。技术与管理是一个互为驱动和促进的统一体,技术发展需要新的管理思维和管理方式,管理有利于技术的成果化及成果的巩固,企业正是…     

矿井中频感应通信系统研究

分析与研究矿井中频感应通信系统 ,并提出了一种新型的矿井中频数字感应通信系统。这种系统采用连续可变斜率增量调制 (CVSD)来实现语音信号的编码、GFM调制解调方式、FDMA、PLL频率合成器技术。本系统具有通话质量好、设备简单、抗衰减能力强等特点 ,适于矿井通信。     

步进电机及驱动器（八）步进电机的特殊运行方式——低速同步电动机（Ⅰ）

三相步进电机通以三相对称正弦交流电压,两相步进电机通以两相对称正弦交流电压或者经电容分相通以单相正弦交流电压,会以低转速运行。一般运行转速,在50HZ正弦交流供电时,为60转／分、115转／分、300转／分等等。如果用变频器驱动,这种电机具有良好的调速性能,转速在从每分钟几转到120转／分的范围内能平稳运行。这种电机自问世以来得到广泛应用,特别在不用变速器直接低速驱动系统中受到欢迎。它与步进电机结构几乎完全相同,只是因供电电压不同,其绕组设计与步进电机不同。下面笔者将从步进电机工作原理出发说明低速同步电动机与步进电机原理是相通的。     

一种全数字高精度转速测量方法

介绍一种采用８０Ｃ３１单片机控制的全数字高精度电机转速的测量方法及软硬件实现,并重点介绍了提高测试精度的同步计数电路的硬件设计方法。     

高频斩波调速装置在温石汤泵站的应用

介绍了内反馈调速系统的主要构成和工作原理,以及内反馈高频斩波调速装置在胶东调水工程蓬莱温石汤泵站的应用情况,并对内反馈调速在实际运行中可能出现的问题提出相应的解决方法,以此说明内反馈调速电机的使用效果和应用前景。     

经纬仪电视调焦系统设计

调焦系统是光电经纬仪的重要组成部分。为了实现对目标的连续跟踪捕获,光电经纬仪电视镜头焦距必须实时进行调整,确保成像面始终位于焦平面上。本文介绍了由调焦镜组、精密定位平台、直线电位计、调焦控制器、步进电机等组成的调焦系统。并对主要参数允许离焦量、调焦量进行了分析,为各器件参数选择提供了依据;同时也给出了步进电机升降速控制曲线,实现了系统的快速响应。经实验验证系统调焦精度小于0.04mm,与理论分析结果相符。该调焦系统模块化程度高、传动方案简单、反应时间快。已成功应用于某光电跟踪系统中。     

闽东电机电器产业集群竞争力分析——基于波特钻石模型

福建省闽东电机电器产业集群2004年被列入福建省重点扶持的五大集群之一,近几年来得到了较快发展,既取得了显著成绩,又存在一些问题。运用波特钻石模型理论分析了闽东电机电器产业集群竞争力,提出了发展对策。