自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

Designing of Quasi—universal Compensator for Testing Aspherical Surface

According to the theory of testing aspherical surface by normal aberration compensation method,the designing method of quasi-universal compensator is studied.On the basis of third-order aberration theory,after calculating and optimizing with an optical design program,the structure parameters of a compensator are obtained.This new compensator could be used in Twyman-Green interferometer,and in measurement of a certain range of paraboloid ellipsoid and hyperboloid.The compensation accuracy is more than 0.02λ.     

一次性波纹管补偿器的研究与试验

通过对一次性波纹管补偿器的研究与试验，提出了一次性波纹管补偿器的最高工作温度，导出了其最大安装长度计算式。通过对壳体环形板（以下简称环板）的受力分析，建立了工程适用的内外周界固支的简化力学模型。结合环板的应力测量，给出了环板最大径向应力限制条件。     

磨矿回路的自适应前馈控制

本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于，当矿石性质和运行条件变化时，系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求，用最小二乘法建立两个单输入－－单输出参量的独立模型。     

可靠的管道安装——利用橡胶补偿接头让管道安装更可靠

流程设备管道技术解决由于热膨胀、压力变形而造成的伸缩变化的补偿问题是非常重要的。在解决这样的问题时，橡胶补偿器有什么作用呢？能买到什么形状的橡胶补偿器呢？在使用橡胶补偿器时有哪些限制条件呢？本文将对这些问题和其他相关问题给出详细的答案。[编者按]     

套筒式无推力补偿器

<正> 河南开封柳园水暖器材厂生产的套筒式无推力补偿器是利用流体力学平衡原理,综合套管式补偿器、球型补偿器的特点,利用双头填料室的同时作用,加之介质分流,使热力管道由介质压力产生的轴向推力互相抵消。在设计时仅考虑补偿器的摩擦力,在对固定支架的推力计算中,不再计算由介质压力而引起的轴向推力。     

配电系统的自动无功补偿器的瞬态分析：模拟和现场测试结果

本文对自动无功补偿器（ＡＶＣ）的瞬态行为、安装在配电系统上的功率器件以及它的设计、安装和现场测试进行模拟研究，模拟模型包括功率装置、功率半导体器件和小信号电子详细模型。因此，使用这个模型能对自动无功补偿器的发展和它在本领域所起的作用可进行更广泛的研究。一种被称为ＡＳＢＥＲ的新的功率电子模拟器已被证实是对这种研究非常有效的，由于它的独立结构模型和众多库覆盖了各种工程应用。模拟研究的目的是为了更好地理     

电视同频干扰最佳补偿器的数学模型与电路结构

本文基于信号估计理论建立了电视同频干扰最佳补偿器的数学模型，分析了其抗噪度，提出了可供参考的电路结构。