MOTOMAN示教编程方法

探讨了MOTOMAN工业机器人的两种示教方法(直接示教、离线示教)以及编程语言，并且通过书写汉字实例验证了MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法。     

利用棉纺设备生产纯山羊绒毛纱

本文介绍了用棉纺设备生产山羊绒毛纱的实践,根据山羊绒的特性,应重视和毛油的选样,采用较短的开清棉流程和特大的梳棉隔距。结果表明,成纱质量能符合生产山羊绒毛毯的要求。     

矩形介质波导的弯曲损耗

本文用微扰法导出了矩形介质波导的弯曲辐射损耗公式,其结果与Marca-tili结果符合很好,但是公式及计算过程都要简单得多,也便于向其它弯曲波导结构推广。     

关于由拉格朗日方程得到能量积分的条件

由拉格朗日方程得到能量积分的条件常常被表述为体系所受约束为稳定约束。本文以具体例子清楚地指明，由拉格朗日方程能否得到能量积争，这与体系所受约束是否是稳定约束并无确定的联系；在体系所受约束为不稳定约束的情况下，由拉格朗日方程也可能得到能量积分；而在约束为稳定约束的情况下却未必能得到能量积分．     

包套锻复合热机械处理技术中TiAl基合金显微组织细化的机理

对比研究了常规热机械处理和包套锻复合热机械处理技术中，材料的显微组织和热学行为．揭示了常规热机械处理下，由于应力分布不均匀和变形过程中充分地发生着动态再结晶，造成材料的显微组织不均匀；而在包套锻复合热机械处理技术下，由于实现快速变形，热变形材料储能高，随后的等温再结晶退火可获得均匀的显微组织．     

微量Se保护细胞膜和细胞内DNA免受~1O_2损伤的研究

本文利用亚甲蓝光敏化产生~1O_2,对~1O_2的荧光检测法做了研究;利用滤膜过滤法研究了硒化合物保护NIH小鼠肾细胞DNA免受~1O_2损伤的作用;利用~3H-TdR掺入法研究了Na_2SeO_3对~1O_2抑制Wistar大鼠骨髓细胞DNA合成的作用;利用TBA法检测细胞脂质过氧化作用,观察到Na_2SeO_3抑制~1O_2诱导的细胞脂质过氧化的作用.Na_2SeO_3起保护作用的最适宜浓度范围为0.01～1.00μmol/L,高浓度的Na_2SeO_3表现出毒性作用.