AUV同时定位与跟踪算法研究

为了提高自治水下航行器的水下适应能力,对比目标跟踪与协同导航的概念,并仿照同时定位与制图方法,提出了基于EKF-SLAM框架和FastSLAM框架的自治水下航行器同时定位与跟踪算法.根据装备在携带低精度自定位传感器AUV上的声纳传感器持续探测非合作目标并估计目标航迹的同时,利用探测到的AUV与目标间的相对信息修正其自身航位推算带来的累积估计误差,从而提高AUV的自定位精度,AUV的定位和目标的状态估计同时进行,且要满足一定的精度.仿真比较了所提出的两种算法的精度,并验证了算法的有效性和一致性.     

河南省南召县种植车厘子（Prunus avium L.）气候因子适宜性分析

利用年均温度、降雨量、日照时数、日照百分率和湿热指数等气候因子对河南省南召县种植车厘子的适宜性进行了分析研究.结果表明:南召县2011—2018年期间年平均气温(15.4℃)明显高于车厘子适宜的年均气温(10～12℃);年平均降雨量(743.7 mm)在车厘子生长发育对水分要求的适宜范围之内(600～800 mm);年均日照时数(1 693.5 h)明显低于适宜的日照时数(2600～2800 h);1986—2002年的湿热指数与国内外车厘子主产区相比明显偏高.从大的气候范围来看,与国内外车厘子主产区相比,在南召县种植车厘子可能有树木生长旺盛、花芽形成不足、果实品质欠佳的风险.但充分利用东部浅山丘陵区等局部地区的小气候发展车厘子的种植是可行的.建议结合当地的温度、降雨量、日照时数和日照百分率等综合气候因子,选择合适的品种类型进行种植.     

论知识经济的人文底蕴

知识经济是一种高科技经济,高扬人的主体性、人的自由发展和人文化的人地关系的人文精神,同时也蕴涵着人文精神的困惑。走出困惑,人类社会将更加繁荣,更加符合人的全面发展。     

耦合孪生晶体塑性模型硬化参数的灵敏度分析

基于经典晶体塑性理论,建立了耦合孪生的晶体塑性本构模型并进行了全隐式积分的数值实现.该本构模型采用饱和硬化法则,并采用孪生阻力与滑移硬化之间的正比关系来描述孪生对滑移硬化影响及孪生硬化行为.针对该本构模型的13个参数,结合各参数物理意义提出了参数的分类确定方法.以孪生诱导塑性( TWIP)钢Fe-22Mn-0.6C为例,着重对硬化参数的局部灵敏度进行了分析,研究了各硬化参数对宏观力学响应、孪生激活和演化的影响,根据变形机制的不同宏观变形过程可区分为孪生硬化阶段和孪生硬化失效阶段,进而给出了硬化参数确定的步骤及其建议取值范围.结果表明：初始滑移阻力与屈服极限线性相关,取值范围在80~160 MPa之间;孪生硬化指数增大使得孪生硬化阶段减弱,其取值范围应在0~3之间;孪生阻力与滑移阻力比值增大,则孪生增长率降低,硬化率拐点后移,直至拐点消失,其取值范围在1~1.3之间.     

重庆大学城白颊噪鹛的白昼行为节律和时间分配研究

【目的】观察和研究重庆大学城白颊噪鹛(Garrulax sannio)的白昼行为节律及时间分配特征。【方法】采用随机取样和跟踪观察法观察和记录白颊噪鹛觅食、静息、运动、警戒、其他等5种主要白昼行为。【结果】白昼行为中,觅食、静息、警戒无明显的节律性变化,运动和其他行为有明显的节律性变化(p<0.05)。觅食行为活动高峰出现在7:00~10:00和16:00~18:00两个时间段。警戒行为在7:00~8:00,12:00~13:00和14:00~15:00发生频率相对较高。静息行为在11:00~12:00和13:00~15:00有峰值。白颊噪鹛行为节律以觅食和运动行为为主,分别占日活动行为时间分配的比例为44.48%,21.13%。【结论】白颊噪鹛的白昼行为节律及时间分配是对周围环境条件的一种适应。
     

家长要会做孩子的朋友

正首先,我要说,爸爸妈妈,我爱你们!我希望你们在照顾我的同时,也能学着做我的朋友。这样,我会更自然而然地向你们学习。当然,我也知道和自己的孩子交朋友有多么不容易,所以我现在向你们提一些建议。1.有平等的意识我们住在一起,朝夕相处,感情联系最紧密,你们对我的影响最直接、最深刻,我也最依赖、信任你们。所以,我希望你们遇事少教训我,多和我商讨,吸取我合理的意见。如果你们总是以居高临下的态度训斥我,我有时就会     

谈USBKey对电子政务系统中云端数据的安全保护

随着＂云计划＂市场的打开,各式各样的＂云计划＂接踵而来。云数据在云存储的安全问题十分重要,电子政务系统中云端的数据的安全保护备受关注。本文结合作者的工作实践,基于对USBKey工作原理和安全性能分析,介绍了USBKey对电子政务系统中云端的数据的安全保护措施问题。     

泰国西北大学拉塔那潘博士到广西民族学院作学术报告

2005年3月14日,泰国西北大学研究生院院长拉塔那潘博士到广西民族学院举行题为“泰国本土文化的发展”的学术报告。广西社会科学院的科研人员和广西民族学院师生出席了学术报告会。多年来,拉塔那潘博士研究致力研究泰国泰族与中国傣族、壮族的渊源。她将泰国的民族与我国的壮族、傣族,柬埔寨的民族进行对比,详细介绍了泰国的洛族文化。她说,泰族是一个深受佛教影响的民族,在泰国政治中有一定的影响,泰国的国王登基前须先接受泰族的占卜。泰国泰族相信他们的祖先是青蛙,以青蛙为图腾崇拜,这与广西的壮民族非常相似。拉塔那潘博士的报告让听众…     

生态渔业发展的实践与思考

近年来渔业的发展取得了长足的进步，正对临沂市的发展情况本文从以下几个方面做了一下探讨。