模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

新课程理念下的数学课堂教学

新课程理念下中学数学课堂教学应遵守以下方法：在刨设教学情境时，应该注意数学知识严密的逻辑性和高度的抽象性;在教学活动中教师不能刻意地去追求新课程中提到的教学方法，要根据地域的区别和当时的实际条件。选择更为有效的方法；一节课的教学内容完成之后，教师应引导学生小结，最好是让学生自己说说本节课的学习内容及其在解决这些内容时研学到的方法和基本技巧。     

元数据发展趋势研究

以CNKI电子技术及信息技术数据库所收录的（2001-2009）1516篇文章为研究对象,以探讨量性与质性的内容分析,探究元数据（Metadata）在图书情报学科的研究发展。     

水面曲线的应用研究——以恩施市城区清江河滩地治理利用为例

推求水面曲线可以综合反应河段特性的变化情况,其中包括自然变化和人为影响变化.在规范要求的设计洪水条件下,通过计算恩施城区旗峰坝长业水泥制品厂至铁路大桥之间河段清江河段不同河宽水面曲线的变化,可以发现在一定河宽内水面曲线变化很小,为确定河滩地河堤位置和高度提供了科学合理的依据.     

适宜老年人的公园绿地规划设计研究

适宜老年人的公园绿地规划设计以老年人的生理心理等需要为基础，从老年人的行为特点等出发，进行合理的适宜老年人的公园绿地规划设计，使其能满足老年人在生理与心理等方面的要求，提升老年群体生活质量。     

西藏高校学生一次性餐具的使用及认知程度调查

目的：调查西藏大学生一次性餐具的使用情况及对一次性餐具的认知程度,为创建＂绿色学校＂、培养学生保护环境的意识和实践能力提供理论依据。方法：课题组利用问卷法问卷调查表,随机抽取西藏大学五个学院,每个学院各60人,共计300人,作为本次调查的对象。结果：使用一次性餐具的频率、认知程度、关注度均有差异。结论：建议从各方面加强宣教活动,提倡环保意识。     

乌金塘水库春季藻类研究初报——锦州地区藻类研究之一

乌金塘水库是辽宁省大型水库之一,关于该水库的藻类资源的研究报导在国内尚属首次。文中着重对该水库发现的35属98种及其变种(其中5属40种是本省新记录)的种群组成特征,生态因子进行了分析。     

关于定宽曲线的一点注记

本文讨论了定宽曲线的一种性质。又定义了广义定宽曲线,并给出计算其周长的一般公式。     

不定方程qx+2qy+rz=n的非负整数解组的计数公式

在本文中,以a(n,q,r)表示不定方程 qx+2qy+rz=n的非负整数解组(x,y,z)的个数。我们给出了a(n,q,r)的公式。     

论开发南方旱地农业

我国南方１４省共有旱地１５１５．６３万公顷，占耕在面积的４０％以上。为缓解南方人地预质，促进农业及经济的持续发展，大力开发旱地农业势在必行，本文简述了南方旱地农业在农业持续发展中的战略地位及其重要作用；论述了南方旱地农业的特点、优质与潜力，分析南方旱地农业的现状及其存在的问题，最扣提出了开发南方旱地农业的若干对策和建议。