毛泽东关于党风建设的思想理论及其现实启示

中国共产党是非常重视作风建设的马克思主义政党，在长期的民主革命的伟大实践中，以毛泽东为代表的中国共产党人高度重视党的作风建设，提出了一系列加强党的作风建设的思想观点，对于新时期加强执政党的作风建设，提高党的执政能力、巩固党的执政地位，具有重大的现实意义和深远的历史意义。     

自重构机器人模块结构及其拓扑关系研究

构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能，并给出了电机及模块结构性能参数；研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理；基于该机器人基本模块的特点，提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法，它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系，并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.     

论技术系统的自组织性

运用自组织理论揭示了技术系统是自组织系统，技术系统具备自组织系统的条件，遵循自组织演化的规律，具有自组织演化的特征。     

江苏徐州地区7种生境蚂蚁群落结构研究

通过诱捕法和样方调查法获得徐州地区蚂蚁4亚科9属13种.优势种铺道蚁(Tetramorium caespitum)、针毛收获蚁(Messor aciculatus)、中华小家蚁(Monomorium chinense)和日本弓背蚁(Camponotus japonicus).从生境分布来看,前2种亦是研究区域的广布种.根据调查数据分析了该地区7种生境中蚂蚁群落的结构及多样性特征,以及人为干扰和生境异质性对蚂蚁群落的影响.结果表明:7种生境中蚂蚁群落种类组成和多样性等指标均不相同.山地松柏杂木林中蚂蚁群落种类数、Shannon-Wiener多样性指数(H′)和Pielou均匀度指数(J)最高;蔬菜果园田中H′最低.人类干扰越强的生境,H′越低;生境质量和异质性越高,H′越高.相关分析与群落结构PCA分析结果基本一致,旱作农田、水稻湿作田、蔬菜果园田、人居环境等4种生境的相似性最高,其它几个生境蚂蚁群落间相似性很低.     

基于椭圆曲线(t,n)门限共享解签密方案

基于椭圆曲线提出一个带可信中心的(t,n)门限共享解签密方案。该方案综合了对称加密、Shamir门限方案和Junn方案的优点,除了计算量与通信量少外,还具有保密性、认证性、不可伪造性、不可否认性、抵抗接收组成员欺骗等特点,满足群体通信的要求,对存储容量和计算能力有限的硬件开发而言,该方案具有很大的实用价值和应用前景。在该方案中如果收发双方出现争论时,可信中心在没有发送方私钥的情况下,直接能够验证发送方的签密。最后分析了该方案的安全性。     

移动网络环境中的平滑切换与TCP优化

对移动网络环境中的平滑切换和TCP优化进行了研究.介绍了平滑切换的有关概念，分析了平滑切换的实现方法，指出了现有TCP协议应用于无线移动通信的不足之处，为进一步提高移动计算的服务质量，提出了一种新的无线TCP优化策略.     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

基于连续谱特征提取的被动声纳目标识别技术

目标噪声特征提取和目标分类器设计是被动声纳目标识别系统的关键技术 .针对被动声纳目标识别 ,提出了一种新的连续谱特征提取方法 .此外 ,为了训练神经网络目标分类器 ,将遗传算法和 BP算法相结合 ,提出了一种新的自适应遗传 BP算法 .最后 ,对海上实录的三类目标噪声进行了分类识别 .实验结果表明 ,设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果     

Optimum Combined Lenses for Confocal Biochip Scanning System

IntroductionLaboratory-on-a-chip technology[1 5] has gainedinterest in recent years,and consists of threeclassic steps:sample preparation,biochemicalreaction,and detection analysis.Many researchgroups have used small biochips to studypolymerase chain reaction (PCR) amplification[1 ] ,DNA sequencing[2 ] ,ligase chain reaction(LCR) [3] ,dielectrophoresis of cell separation,andcapillary electrophoresis[4 ,5] .Some importantbiochip detection systems[6 8] have been developed,such as the dual-la…     

弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响

探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示：在1100lx光照下，钝顶螺旋藻（Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻（Spirulina maxima）438两者的SOD活性最低，黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2．2倍和1．4倍；两者的APX则在600lx光照下，活星最大；两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。