虚拟测量平台的开发与应用

提出了一种开发计算机虚拟测量平台的方法。并以某测量系统为例,开发了一套实用性很强的虚拟测量平台,说明了计算机虚拟测量平台在测量技术领域中具有广阔的应用前景。     

LNG双燃料远洋大型集装箱船消防灭火系统设计

相比柴油燃料,液化天然气(LNG)燃料具有高热值、低价格、低排放等优点,在船舶动力领域内的应用和广泛推广已经成为必然趋势。LNG常以低温状态储存,一旦泄露会迅速沸腾汽化,与空气混合形成爆炸性混合物,极其危险。为实现LNG动力船火灾风险的有效控制,以20 000箱LNG/柴油双燃料远洋大型集装箱船为研究对象,分析LNG燃料自加注至燃烧的使用过程,根据需求提出一套包含可燃气体探测、水喷淋、干粉灭火和燃气处理间灭火在内的完整消防灭火系统设计方案,并通过阐述各部分的设计依据、原理及功能作用说明了设计的有效性。     

基于无线通讯与 GP S定位的人体跌倒检测器

为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100％,监控界面良好。     

无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别

针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取和识别方法。首先分割清晰化后的图像,实现目标背景分离;然后提取不同目标几何特征、不变矩特征和纹理特征;最后采用基于组合特征和主分量分析降维的分级BP神经网络进行目标识别。通过实测、网络搜索和3D建模获得礁石、岛屿与船只3大类目标样本库,在MATLAB7.9下进行仿真研究,结果表明:多类水面目标组合特征提取和识别方法能有效实现无人艇视觉系统对海面3大类常见目标的分类识别,识别正确率达到85%以上。     

微型四旋翼实验平台设计

惯性导航器件是测控技术专业的核心课程,为便于学生深入掌握各种惯性器件的使用,设计了微型四旋翼实验平台。该实验平台以Atmega328p单片机作为控制器,采用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的MPU-6050作为姿态传感器,使用NRF2401模块采集控制信号,运用欧拉角法计算飞行器在空中的姿态,并用PID对飞行器进行闭环控制,以达到稳定飞行的目的。实验平台预留定高、定位、图像传输、PID控制等扩展接口,便于学生进行二次开发。     

双燃料大型集装箱船LNG加注系统设计

液化天然气(liquefied natural gas,LNG)是一种清洁、高效的绿色能源,发展LNG相关技术有助于实现低碳绿色发展,建设起清洁、高效的现代化能源体系。加注系统是将LNG燃料从存储设施转移到燃料储存舱的设施,为保证加注过程的稳定安全运行,以20 000箱大型集装箱双燃料船为研究对象,以国内外LNG船舶设计规范为基础,提出带有安全监控功能的加注系统设计方案,详细阐述加注系统管系管径及壁厚计算方法。在实现燃料加注功能的同时,对系统进行安全监控,当系统在突发意外情况时能做出相应的应急响应,可以为LNG船舶加注系统安全设计提供参考。     

基于Unity3D的多旋翼飞行器模拟训练系统设计

为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块.首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,然后通过重力与惯性模拟、碰撞和边界检测以及飞行视角切换等手段,完成飞行器虚拟物理系统的设计,最后在建立微型四旋...     

新型CAT软件的开发与关键技术

现存的电脑辅助测试软件由于开发时技术、设备等方面的制约，在功能和使用便宜性上已无法更好满足用户要求，提出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，利用可视化编程技术，结合ＶＢＡ，ＤＤＥ，ＯＬＥ，ＡＰＩ技术，开发具有强大通用性和用户自主维护性的辅助测试软件方法和关键技术，使软件进行交互操作的能力大大提高，使其成为跨学科通用、用户自主性强、能与多种格式文件进行信息交互的教学测试工具，成为提高教学效果的有效手段。     

CAN总线中数据超载的处理

讨论CAN总线如何陷入数据超载状态，在这种状态下当主控制器还没有足够的时间来得及从接收缓冲区内取出信息就产生数据超载信号，这意味着数据被丢失，并可能会导致系统冲突，在此介绍了一种避免和处理数据超载的有效方法。     

智能网络中远程数据接收与发送的实现

阐述了利用双音多频 (DTMF)技术 ,在现有的电话网络、移动通信网络上实现控制数据的远程发送和接收的具体方法。此方法可应用于各种遥测、遥控的场合。实际应用表明该方法稳定、可行 ,具有重要的推广和应用价值