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武器目标分配问题的离散差分进化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的求解静态武器目标分配问题的离散差分进化算法. 采用整数排列建立武器-目标分配对,作为离散差分进化算法的初始个体;并通过取模运算对溢出取值范围的解向量进行修正,将其转化到解的搜索区域内,从而对差分变异算子进行设计. 同时,提出相应的交叉策略,得到可行的武器目标分配对. 在交叉过程中,保留目标向量与试验向量中相同的分配对,得以很好地利用上一代的分配结果. 在删除重复数和重新插入整数时,为了避免倾向性,生成随机排列,保证对数据处理的公平性. 实验结果表明,提出的离散差分进化算法在收敛性和求解质量方面均优于另外2种典型的离散差分进化算法,很好地实现了武器目标分配问题的有效求解. 相似文献
75.
为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型. 所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响. 理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小. 相似文献
76.
针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求. 相似文献
77.
78.
针对连云港某企业组织重构实践,提出了企业组织重构的具体步骤和方法。在流程重组的基础上,构架了企业新的组织结构;同时,还重点研究了基于信息熵的组织评价方法,对企业重构前后组织的效能进行了定量评价。结果表明,新的组织结构具有更高的效率。 相似文献
79.
基于虚拟平面的广角镜头全景拼接 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多图像级联拼接的全景成像技术常常使用广角镜头采集源图像。针对非线性的柱面模型、球面模型拼接鲁棒性较差,以及传统平面拼接模型占用存储空间过大的问题,提出一种基于虚拟平面的广角镜头拼接算法。通过将最后显示面进行网格化,并通过虚拟平面间、显示面、原图与虚拟平面间映射关系,找到网格点与原图的对应关系;再对显示面非格点区域进行位置索引插值,完成显示面填充。还通过基于虚拟平面的移动直接线性变换进行拼接优化;并使用级联拼接实现全景。实验证明与移动直接线性变换方法相比,细节效果相当且有速度提升,比柱、球面拼接方法拼接更为鲁棒。 相似文献
80.
职务科技成果的所有权、处置权和收益权配置是推动科研单位科技成果转化的根本制度设计。在分析职务科技成果所有权、处置权和收益权配置关系的基础上,研究提出深化科技成果权利配置的改革路径。研究发现:混合所有制是职务科技成果所有权配置的改革路径;建立市场化、专业化的科技成果转化部门来处置科技成果或者给予科研人员实施和处置科技成果的权利是科技成果处置权的改革路径;多元主体利益共享的收益权配置方式是职务科技成果收益权配置的改革路径。 相似文献