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动调陀螺寻北系统及其误差分析 总被引:5,自引:4,他引:5
论述了动力调谐陀螺寻北系统组成及基本工作原理,推导了系统寻北解算的数学模型,并进行了详细的误差分析,系统在实验室内的测试结果为:寻北时间小于5min,寻北误差小于0.06°姿态误差小于0.06°。 相似文献
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基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。 相似文献
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多波束声纳数字测深与改正模型 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。 相似文献
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针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法. 采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计. 由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度. 仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值. 相似文献
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两种氟喹诺酮类抗生素在酸碱中的光谱特性 总被引:1,自引:0,他引:1
氟喹诺酮类药物的结构形态光谱性质受酸碱度的影响非常显著,在强酸介质(pH<3)中,氟喹诺酮为强阳离子,荧光和紫外强度较弱;当pH为3~4时,氟喹诺酮为两性离子形式,荧光强度和紫外强度最大,环丙沙星(CIP)的最大激发波长和最大发射波长分别为280和459 mm,诺氟沙星(NOR)为281和450 mm;当pH为中性时,氟喹诺酮为弱阴离子,光谱蓝移,同时强度降低;在碱性条件下,氟喹诺酮为阴离子,荧光和紫外强度随着pH的升高而降低,但光谱形状基本不变. 相似文献
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舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对舰船应用环境下的快速传递对准技术进行了研究.推导了主惯导与子惯导之间姿态之差的动态方程,采用Kalman滤波技术估计子惯导系统的安装误差角.设计了在不依赖舰船有意识机动情况下而仅仅依靠外界风浪的干扰就能实施快速传递对准的方法.仿真结果表明,在10 s内,子惯导系统安装误差角估计可以达到优于1 mrad的精度. 相似文献
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采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度.详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法.试验数据和仿真结果表明,所提出的方法对于寻北仪抑制某些外界干扰从而提高寻北精度是非常实用和有效的. 相似文献