编队飞行最优相对轨迹生成与跟踪控制

燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素,为尽量节省燃料且减小跟踪误差,需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法。为此,首先推导描述星间相对运动的完整动力学方程以及对参考轨迹的跟踪误差方程,基于完整相对动力学模型的无摄动形式,利用LGR(Legendre Gauss Radau)法将最优轨迹规划问题转化为非线性规划问题,使其可以数值求解;进而设计了带极点配置的H∞控制器,通过将系统闭环极点配置到左半复平面的合适区域,可以得到满意的跟踪误差同时维持合理的燃料消耗,在存在地球引力摄动、空间环境扰动以及主星轨道机动的情况下,能够完成对期望轨迹的跟踪。仿真结果显示了结果的有效性。     

NaHSO3对大豆光合产量的影响

以不同浓度的亚硫酸氢钠溶液对大豆进行叶面喷施，结果表明：75mg／L 的亚硫酸氢钠溶液可以明显抑制大豆叶片 光呼吸，提高净光合速率，增加光合产量。同时还测定了其对叶绿素含量的影响情况，在75mg／L 下叶绿素含量增加尤为明显。 这将为生产实践提供一定的参考依据。     

总材山、关辅天灾与后突厥汗国的建立：以王仲玄、赵惠满墓志为中心

以《王仲玄墓志》《赵惠满墓志》为中心,探讨骨咄禄复兴突厥汗国早期的地利、天时因素。根据《王仲玄墓志》,可以确定总材山在突厥第一次反叛中已具有重要地位,第三次反叛时骨咄禄“保总材山”,占据了复兴突厥汗国的地利优势。骨咄禄起兵后,唐对其采取了消极防御政策,这固然有西域政局不稳、唐周易代内乱多发、武则天排斥异己残杀武将等内外原因,但也不能忽视永淳前后关辅与漠北天灾对骨咄禄坐大的影响。永淳元年关辅等地区的天灾,削弱了唐反击骨咄禄的主动性和积极性,任由骨咄禄在总材山与黑沙城发展势力;而之后的漠北三年大旱,为突厥进入于都斤山、瓦解唐漠北羁縻体制提供了契机。     

沥青稳定碎石混合料的抗剪性能

为了评价沥青稳定碎石混合料的抗永久变形能力,通过对三轴受力模型进行分析、简化,利用无侧限抗压强度试验和劈裂强度试验,对沥青稳定碎石混合料的力学性能和抗剪强度参数进行研究.结果表明:随公称最大粒径、粗集料含量的增大,内摩擦角增大,而粘聚力减小;提高结合料粘度可以明显提高粘聚力,而对内摩擦角影响不大;采用基于无侧限抗压强度试验和劈裂强度试验得到的抗剪强度参数,可以用于沥青稳定碎石混合料设计.     

小学英语教学中的几点做法

PEP九年义务教育小学教科书(中国和加拿大合编)受到了学生们的青睐,老师们的赞赏。我教的也是这套教材,这套教材的确是套好教材。它是以话题为纲,交际功能为主线,特别注重学生的英语口语能力的培养。我在使用这套教材中,采取以下的一些方法和手段多方面地培养和训练学生的会话能力,效果不错。为了充分调动学生的积极性,让英语课堂真正地活起来,让学生动起来,我是这样做的:     

浅议小学英语高年级阅读教学

《英语课程标准》中指出:“基础教育阶段英语课程的任务是:激发和培养学生学习英语的兴趣,使学生树立自信心,养成良好的学习习惯和形成有效的学习策略,发展自主学习的能力和合作精神;使学生掌握一定的英语基础知识和听、说、读、写技能,形成一定的综合语言运用能力……”可见,培养学生综合运用语言的能力是英语教学的一     

最长线性二元序列的自动移位

本文提出一种ｍ序列自动移位的简单结构。通过一个相对于原序列的延迟序列，从而获得该 序列的自相关函数。同时，其自相关特性可用普通示波器很直观地显示出来。     

栗绛蚧防治及主要天敌保护利用策略

栗绛蚧 Kemes roboris(Fourcroy)谷称板栗球坚蚧 ,呈间歇性暴发成灾 ,它以若蚧和雌成蚧群集固定在 1～ 2年生板栗枝条上刺吸汁液为害 ,致使枝干枯死、树势衰退、板栗减产甚至绝收 ,是板栗生产上的主要害虫之一。对栗绛蚧防治药剂、主要天敌种类、发生期、控制作用等进行调查观察试验研究。1.防治栗绛蚧药剂试验 :用 10 %吡虫啉 WP、4 0 %速扑杀 EC、4 0 %氧化乐果 EC、2 0 %快杀灵 EC10 0 0、2 0 0 0、30 0 0倍喷雾防治初孵若蚧效果均达 10 0 % ,防治越冬若蚧效果分别为 92 .2 2～ 90 .5 % ,93.8～ 89.7%、86 .9～ 71.6 %、4 1～ 2 7% .2 .主要天敌种类及控制作用 :在捕食性天敌中 ,黑缘红瓢虫为优势种群 ,对栗绛蚧捕食率为 2 2 .2～ 30 %。寄生性天敌中以寄生蜂类占优势 ,其中以中国花角跳小蜂、胶虫红眼啮小蜂、白腊虫花翅跳小蜂、跳小蜂为优势种群。据采集雄绛蚧茧蛹 12 5 8头、雌绛蚧 10 34头培养观察结果 ,平均雄蚧寄生率为 2 1.6 2 % ,雌蚧寄生率为 9.97%。3.寄生蜂发生期与寄主雄成蚧羽化期及雌成蚧卵孵化期的观察 :雄绛蚧羽化期为 3月 2 5日至 4月 11日 ,高峰期为 3月 30日至 4月 7日。寄生雄蚧两种跳小蜂的羽化期为 3月 15日至 4月 11日 ,高峰期为 3月30日至 4月 7日 ,与寄主雄成蚧羽化高峰非     

模糊非线性规划问题的改进算法

对带有模糊目标和约束的模糊非线性规划问题．给定了一个基于合力搜索方向的遗传算法．并通过数值例子。验证算法的有效性和实用性。     

马克思异化劳动理论视域下的技术哲学思想

从异化劳动理论出发,一方面,马克思将工业与技术视为人的类本质,视为人的本质力量的公开展示;另一方面,他又认为在一定历史条件下,作为类本质的技术-工业可能产生异化。他以人本主义的理想劳动来关照现实的工人异化劳动的生存状态,将工人异化劳动的生存状态与造成异化的社会结构和经济结构联系起来,形成了对资本主义私有财产的批判。在异化劳动理论的基础上,马克思的研究视域实现了向经济学哲学的转变,其技术哲学思想得以建立。