快速阶梯式非线性预测控制

针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小,可获得解析控制律;引入了阶梯式控制思想,进一步降低了计算量,柔化了控制量的变化轨迹。对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,获得了良好的控制效果,初步验证了算法的有效性。     

可视化粒子编辑系统的设计与实现

粒子系统是描述自然现象及其他过程式模型的有效方法，目前已在可视化仿真中得到广泛的应用。针对目前粒子系统算法研究分散的现状，利用通用的算法和面向对象的结构设计方法和随机纹理控制的方法，开发了一种可视化粒子编辑系统。该系统不仅可以实现多种特殊效果，而且可以完成其他建模软件难以实现的过程式模型。简述了系统的基本功能及粒子系统的基本原理，论述了系统的设计与实现过程，讨论了利用该系统开发一个过程式模型的基本过程及面向对象的系统结构设计方法，给出了该系统实现的一些典型效果截图。     

重庆城市道路交通管理的公共治理研究

传统的以行政管制为主的行政管理模式已不适应日益复杂的城市道路交通管理,以多主体参与为主的公共治理是有效实施交通管理的途径.     

公路施工便道圆曲线半径与加宽设计指标

为补充便道线形设计指标选择依据,提高便道建设质量和通行安全,从便道运输车辆特点出发,研究便道半径与加宽2个平曲线关键指标。首先,调研中国9条高速公路及1条省道建设工程中的便道建设情况,选用挖掘机、自卸车、半挂汽车列车和运梁车作为代表车型。然后,根据车辆结构与道路几何关系计算车辆空间通过性,得到自卸车、半挂车和运梁车3种代表车型加宽值设置要求和半径通过性限值,提出基于重型车辆重心后移的自卸车和半挂汽车列车横向稳定性验算方法。最后,对比横向摩擦因数为0.3和0.8的2种便道在不同超高条件下受横向稳定性限制的圆曲线半径值与采用公路横向力系数计算所得的半径值,并推荐出对应代表车型的平曲线关键指标以供便道设计参考。研究结果表明：自卸车与半挂汽车列车半径通过性限值为12 m,整体式运梁车为48 m,牵引式运梁车为14.5 m,具体车型要求的便道半径与加宽值差别较大;影响车辆横向稳定性主要因素为速度、重心位置和路面摩擦因数,在路面横向摩擦因数为0.3情况下,车辆较容易发生横向滑移,在路面横向摩擦因数为0.8情况下,车辆较容易发生横向倾覆;提高超高可显著降低一般最小半径值,对横向稳定性影响较小;自卸车...     

与阶乘有关的丢番图方程∑nk=1k!=qm+a

与阶乘有关的高次丢番图方程,一直是数论中引人关注的课题.文章研究了方程∑nk = 1k! =qm+a,利用阶乘的有关性质,求出了以上方程当a = ±1,-2,±4时的全部整数解,并提出了一些猜想.     

弹载滚转稳定平台运动稳定性分析及试验验证

适用于高过载、高旋转弹药的滚转稳定平台有效解决了该类弹药的导航参数测试问题。该平台基于复摆运动原理设计,通过分析内弹道环境下平台的抗过载能力,以及在外弹道飞行过程中平台受力状况,对其内筒运动稳定性的影响,设计了轴向负荷承载区的过载转移装置。建立了平台在弹载环境下内筒运动的微分方程。通过对弹药的气动力仿真,以及系统动力学模型的计算,得到平台内筒滚转角速率与角度变化曲线;并在冲击台与高速飞行仿真转台上进行相应验证试验。试验结果与计算结果对比,表明平台可抗过载10 000g,且弹载环境下内筒作小幅的往复摆动,符合复摆的运动规律,其运动状态稳定。     

公安通信类课程实践环节设计探析

公安通信类课程是公安院校各专业常设的通修课,需要相应的实验环节增强教学效果。针对公安院校现有实验环境及课程特点,确定公安通信类课程实践环节的选择方针,设计四项贴近公安实战的实训环节,包括集群手台、集群基站、综合测试仪及公安指挥调度通信综合演练。     

高聚物型色谱柱分析1-苯基-2-硝基丙烯

建立了测定1-苯基-2-硝基丙烯及相关物质的高效液相色谱法,并利用该方法对1-苯基-2-硝基丙烯在乙腈溶液中的稳定性进行了探讨。选用以聚苯乙烯二乙烯基苯(PS-DVB)为基质的MKF-RP-HH高聚物型色谱柱(250mm×4.6 mm,6μm,ZH-1129-03),以乙腈(ACN)-水作为流动相,梯度洗脱(0~8 min,74%→92%ACN体积分数),流速为1.0 mL/min,在214和250 nm波长下进行检测。结果显示,硝基乙烷、苯甲醛和1-苯基-2-硝基丙烯3种物质可达很好的分离,其分离度均大于1.5;检出限(LOD)分别为0.031、0.006和0.011μg/mL;相对标准偏差(RSDs)在0.16%~0.66%之间。1-苯基-2-硝基丙烯乙腈溶液在光照条件下不稳定。此种检测方法简便快捷,结果准确可靠,可用于1-苯基-2-硝基丙烯的质量检测。     

秸秆生产沼气技术

秸秆生产沼气主要是采用麦秸，玉米、花生、大豆等作物秸秆做发酵原料，通过添加秸秆发酵菌剂制取沼气。该方法有效地解决了某些地区建沼气而粪源短缺的问题。[第一段]     

称呼语的语用翻译研究

本从语用学的角度分析探讨称呼语的翻译应根据汉俄两民族语言化的差异，结合具体语境，分清交际双方的角色关系，作出语用等同翻译。