定时截尾样本数据有缺失情形下单参数对数正态分布的参数估计

主要讨论了在定时截尾样本数据有缺失情形下单参数对数正态分布的参数估计问题,并用极大似然估计的方法对其参数σ进行了估计,最后得出了σ的估计值σ．     

基于CDMA短消息通信的团购信息管理系统的开发

本系统是一个基于CDMA短消息通信的团购信息管理系统。本文着重介绍了基于短消息的消费时间提醒、发货提醒、消费查询与设置以及商家信息发布功能的具体实现。它主要以VB为开发语言．以SQL Server为服务器，综合应用RS-232串口通信、CDMA模块及AT命令等技术进行开发。该系统既可单独使用，又可作为现有团购信息管理系统的新业务扩展。系统具有较高的实用性和可移植性。     

码分多址技术的SystemView仿真与分析

本文对扩频技术以及码分多址技术进行了讨论,并在此基础上利用SystemView对码分多址技术进行了仿真。通过对仿真结果的分析,验证了码分多址技术的原理及特性。     

仿象鼻气动连续体机器人的运动学建模与运动控制

为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s、k、?)与构节长度(l₁、l₂、l₃)之间的关系表达式。将连续体构节离散为关节变量,参考D-H法建立了该机器人的运动学模型,设计了机器人的气动系统并对机器人进行运动数据采集。将实际采集数据代入上述模型中来确定模型参数,在一定程度上弥补了因忽略机器人自重和负载而产生的模型误差,提高了运动控制精度。机器人的抓取实验结果表明:按实际采集数据确定参数的常曲率运动模型,可以应用于连续体机器人的位姿控制;对比机器人末端的仿真计算轨迹和实际轨迹,得到最大运动误差为6.3 cm,误差主要来源于系统误差、模型误差和测量误差3个方面。研究工作对于同类型连续体机器人的实用化与位姿实时控制研究具有重要的参考价值。     

考虑复合治疗及分布时滞的肿瘤-免疫动力学模型

假设免疫细胞由肿瘤激发生成并依据logistic自然增长,建立了一个考虑化疗、免疫治疗及免疫激发分布时滞的肿瘤免疫动力学模型.首先在无时滞的情况下,得到控制和清除肿瘤细胞的阈值条件,发现只要化疗药物浓度高,则可以直接清除肿瘤,但此时免疫系统处于较低水平;如果结合化疗和免疫治疗,则可以在保持免疫系统处于较高水平条件下清除...     

倾斜波纹翅片振荡流热管的三维数值模拟研究

对平板翅片和倾角分别为15°、30°、45°的波纹翅片振荡流热管的流体流动和传热过程进行了数值模拟研究,得到了流体的温度和速度分布,并将其进行比较分析。模拟结果表明波纹翅片振荡流热管的传热效果随着倾角的增大而增强,但同时也增大了压力损失。模拟结果对振荡流热管换热器的强化传热研究有一定的指导意义。     

试论我国图书馆服务中真人图书馆的适用性

在分析真人图书馆与传统图书馆关联关系的基础上,阐述了在图书馆服务中推广真人图书馆的必要性,并从做好前期宣传、采集真人图书、根据读者需求选择主题3个方面,对如何提升真人图书馆在图书馆服务中的适用性进行了探讨.     

基于嵌入式系统的音频点播系统

介绍一种基于嵌入式系统的C/S结构音频点播系统，它将MP3音频文件集中存储在网络服务器上，利用自主开发的MP3播放终端进行网络点播，并重点介绍基于uClinux的嵌入式MP3播放终端的设计。这种音频点播系统可以广泛应用在卡拉OK厅、语音教室和公共广播等许多场所。      

一种新的汽车催化剂微波消解方法

探讨了汽车催化剂的微波消解过程中酸的用量及种类,以及可能存在的残渣物是否影响测定的问题.经过对消解程序的优化以及酸比例的调节,建立了一种可大大降低HF用量,就能得到清亮消解液的新方法;实验证明不加HF消解的1次残渣物,以及残渣物2次消解后的残留物中,基本不含有铂、钯、铑等贵金属元素.     

北京市碳黑气溶胶排放清单估算及预测

碳黑气溶胶是含碳燃料不完全燃烧的产物, 能够改变大气辐射性质, 并能危害人体健康. 北京是以煤炭为主要能源的特大城市, 目前正在调整能源结构、减少污染排放以达到绿色奥运的目标. 使用2000年的北京市能源统计数据, 结合碳黑排放因子, 计算北京市的碳黑气溶胶排放清单, 排放总量估算为7.77 Gg. 焦炭、原煤、非商品能源秸秆是北京碳黑排放清单中最重要的排放源. 根据北京奥运能源规划, 预计2008年北京排放碳黑气溶胶2.97 Gg(不包括非商品能源). 如果2008年农村非商品能源的碳黑排放量保持2004年水平不变, 农村非商品能源将是2008年北京碳黑的最大排放源.