厚、薄板稳定分析的干扰能量法

采用由Ｍｉｎｄｉｌｉｎ板理论建立的四结点通用板单元,提出了利用干扰能量法确定板失稳时的临界载荷,建立了板失稳的能量准则,算例结果表明本方法的合理性和通用性。     

交流正弦电路的功率定义及功率补偿

从分析交流正弦电路的瞬时功率出发，提出新的功率成分定义，各种功率成分都有明显的物理意义，该定义可扩展到非正弦交流电路，对电力有源滤波器的设计具有指导意义。     

Y14F天花粉蛋白的晶体结构研究

核糖体失活蛋白（Ribosome inactivating protein,RIP）是广泛存在于植物界的蛋白毒素,天花粉蛋白（Trichosanthin,TCS）又是该家族中的一个重要成员。TCS及其同源蛋白的高分辨率晶体结构为进行结构与功能关系的研究打下了良好的基础,通过对同源蛋白的结构比较发现在结构中存在着很保守的氢键。为了探讨这些保守氢键对结构与功能的影响,我们用基因定位突变的方法,对形成保守氢键的残基进行突变,测定这些突变体的活性与晶体结构,可以加深我们对这些保守氢键所起作用的认识。TCS中Tyr14的羟基与Ser157的主链氧之间形成保守氢键,这一氢键在螺旋α5的弯折处,而且Ser157的主链碳基氧明显偏离了正常螺旋中的与螺旋轴平行的方向,这一现象在已知的RIPs结构中都存在。为了考察这一保守氢键对螺旋α5弯折的形成所起的作用,我们将Tyr14突变为Phe,这样突变后将保留芳香环侧链的特性,突变后的构象变化主要来自这一保守氢键的消失,以便于考察这一保守氢键对螺旋     

一种简单有效通用的厚、薄板壳元

提出一种简单有效的四边形平板壳元，它由基于Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论的平板弯曲元与带有平面内转动的平面膜单元组成。单元中每个结点有六个自由度，易于模拟复杂的壳面连接和易于与别的带有转动自由度的单元相容，此种板壳元能顺利通过弯曲，膜小片检验，无剪切和膜“锁住”及多余零能模式，计算方法简便，适用范围广，且计算精度十分理想，具有广泛的应用前景。     

库布齐固定沙丘土壤微生物数量与土壤生态因子的研究

研究内蒙古库布齐沙带东段固定沙丘土壤微生物数量变化与土壤生态因子的关系，结果表明，土壤微生物总数量的季节变化与土壤养分含量的季节变化基本一致，均为春季和秋季〉夏季；从流动沙丘到固定沙丘，植物种类组成，土壤微生物数量和土壤养分含量，均出现相同的变化规律，由少逐渐增多；库布齐固定沙丘的土壤微生物土层垂直分布规律有其地域的独特性，在０．５～１０ｃｍ和１５０～１６０ｃｍ土层中，无芽孢细菌，芽孢细菌和放线菌     

复杂条件下水文物探勘查应用剖析

分析讨论了变质岩地区及石灰岩地区水文物探勘查实例及其效果，探讨总结了复杂条件下水文物探勘查方法与技术。     

楼梯清洁机器人的爬楼规划研究

为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明：楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能.     

软硬互层状岩体的室内单轴压缩试验及数值模拟

以锦屏软硬互层状岩体为研究对象,基于室内试验分析单轴应力状态下岩样的3种破坏模式并结合数值模拟方法,分别探讨层面倾角、软弱夹层数量、分布及所占体积比等因素对互层状岩体变形特性、强度特征及破坏机制的影响。研究结果表明:锦屏互层状岩体的破坏总体遵循单轴压缩破坏的多裂纹劈裂模式,且在缓层面倾角范围内岩体的破坏以岩质材料自身属性为控制,而在较大倾角水平上则以层理弱面的影响为主导因素;软弱夹层数量对于层状岩体的U形强度规律影响不显著,但随着软弱夹层数量的增加,破坏荷载极小值有向层面倾角较小方向前移的趋势;随着软弱夹层所占体积比的增加,破坏荷载总体呈现下降趋势;当软弱夹层所占体积比接近时,软弱夹层数量的增加对岩样破坏荷载下降的影响与岩层倾角大小具有正相关关系,且当岩层水平时,对强度基本不发生影响。     

面板堆石坝地震永久变形计算方法研究

针对面板堆石坝提出一种地震永久变形的计算方法,该方法以滑动本位移分析法为基本出发点,首先利用有限单元法对面板堆石坝进行静、动力反应分析;然后采用数学规划法,求解地震过程每一时间步的最小抗滑稳定安全系数及相应的滑裂面位置,从而得出整个地震过程中坝体的最危险滑裂面;在最危险滑裂面引入无厚度接触面单元,重新进行有限元动力反应计算,计算出滑裂面各单元的地震永久变莆,结果表明本方法具有合理性和实用性。     

富SA牺牲型涂料的设计与研究

炼制具有适度活性的铝锌多元合金（ＳＡ）颜料,开展牺牲型涂料新品种的设计与研究,创造出颜料体积浓度不超过临界颜料体积浓度的性能优异的环氧富ＳＡ牺牲型涂料新品种。