非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计

研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件，参数不确定性可以是时变的。本的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及中所提出的设计方法的有效性。     

知识产权人才:赢得国际竞争的重要砝码

正古往今来,人才都是富国之本、兴邦大计。时代越是向前,知识和人才的重要性就愈发突出,教育的地位和作用就愈发凸显。进入21世纪以来,全球化的浪潮和不断涌现的高科技给现代生活带来了巨大的冲击,知识产权的竞争也愈加激烈。随着创新能力的提升和全球化浪潮     

知识产权人才:赢得国际竞争的重要砝码

正古往今来,人才都是富国之本、兴邦大计。时代越是向前,知识和人才的重要性就愈发突出,教育的地位和作用就愈发凸显。进入21世纪以来,全球化的浪潮和不断涌现的高科技给现代生活带来了巨大的冲击,知识产权的竞争也愈加激烈。随着创新能力的提升和全球化浪潮     

钻井机器人偏心流道冲蚀实验及数值模拟研究

为解决大位移水平井连续油管钻井管柱屈曲的难题,提出了钻井液驱动的“钻井机器人+动力钻具”的连续油管钻井新方法。依据机器人外形尺寸、水力压耗、内部结构、加工制造等优化设计出了三段式偏心圆流道结构。提出了三段式偏心圆流道冲蚀分析方法,首先,建立了钻井机器人三段式偏心圆流道流固耦合冲蚀数值模型,分析了粒径参数、速度参数等对冲蚀速率的影响规律;其次,开展了钻井机器人偏心流道冲蚀实验,校准了钻井机器人三段式偏心圆流道流固耦合冲蚀数值模型;基于此进一步开展了钻井机器人三段式偏心圆流道数值仿真研究。研究表明,钻井机器人三段式偏心圆流道最佳倾角为5°,当流道壁厚5 mm时,偏心流道寿命超过300 h,满足一般井下工具的工作寿命要求;流道主要冲蚀点位置和冲蚀形态数值仿真与实验基本符合。研究为钻井机器人结构设计及工程化应用提供了理论依据,对促进连续油管钻井技术在大位移水平井的推广及应用具有重要的意义。     

高速公路路基施工与工程质量管理探讨

随着我国高速公路建设事业的迅猛发展,对高速公路质量提出了更高的要求,工程质量也将逐步走上系统化、法制化的轨道.作为高速公路主体工程的路基,其和路面是相辅相成、不可分割的一个整体,路基质量的好坏直接影响公路质量的好坏,只有充分重视和加强路基施工质量,才能确保公路整体质量达到设计要求,才能建成高质量、高品质的路基工程.     

加强人本管理 实现安全生产

社会在发展,人类在进步,安全已成为人们生活、工作中的头等大事。随着社会生产的进一步发展和经济格局的多元化,安全生产面临空前严峻的压力与挑战。加强生产管理,有效预防和减少事故发生,保护人的生命、健康和财产安全,已成为整个人类社会共同关注和重视的热点、难点问题。     

关于麦积山石窟渗水病害的思考

天水麦积山石窟作为中国四大石窟之一，是丝绸之路上一颗璀璨的明珠，具有极高的历史文化价值，但石窟渗水病害如同一顽疾始终困扰着文物管理和保护工作者，通过现场详细调查并结合前人研究内容，对麦积山石窟渗水病害进行了初步分析，旨在抛砖引玉，希望对麦积山石窟渗水病害的研究提供一种思路。     

用AutoCADR14快速绘制机械图的方法

现代工程设计要求用计算机绘图。ＡｕｔｏＣＡＤ是当今国内外在计算机辅助设计方面应用最广的软件。目前国内在ＡｕｔｏＣＡＤ的基础上开发的适用于建筑和机械方面的软件不少 ,用起来也很方便。但是对于只有ＡｕｔｏＣＡＤ软件的用户 ,就需要自己开发有关的软件 ,若使用者无编程经验 ,则开发起来并非易事。那么能否用ＡｕｔｏＣＡＤ快速画出机械图呢 ?答案是肯定的。我们根据多年的绘图经验 ,总结出一套用ＡｕｔｏＣＡＤ快速画机械图的实用方法。一、图层的应用图层是用于帮助组织图形的重要工具之一。用户在设置不同的图层时 ,最好用不同的…     

金怡濂和"神威"趣事

2003年2月28日,我国高性能计算研制领域的杰出科学家、"神威"超级计算机总设计师金怡濂院士,站在第三届国家最高科学技术奖的领奖台上,从国家主席江泽民同志的手中接过获奖证书和500万元奖金支票。 由于巨型机是计算机家族中的"阳春白雪",金怡濂和他的巨型机事业并不为多数人所知。因工作关系,一个时期     

对N2O4-NO2平衡球实验不易成功的几点分析

N2O4-NO2平衡球实验用来验证温度对化学平衡的影响，实验现象比较明显，能较好的说明问题，验证理论，训练学生的操作技能。但在教学过程中，做此实验时往往不成功，本文简要分析了其中的原因，与同行共同探讨。