基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性，提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法。在平衡点附近建立线性模型，利用当前工作点，通过二阶泰勒展开校正模型参数，补偿非线性不对称动态特性，形成了非线性系统的自校正多模型描述。以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则，结合状态反馈预测控制，构成了多模型预测控制器。pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性。     

双参数地基上分布随从力作用下输流管道的稳定性

研究了Pasternak双参数地基模型基础上分布随从力作用下的两端固支输流管道的稳定性.建立了管道运动微分方程,并采用传递矩阵法对无量纲方程进行求解.通过研究双参数地基上输流管道的临界流速和复频率变化,分析了在四种不同地基刚度组合下,分布随从力、流速等对系统稳定性的影响.数值计算表明:地基刚度不变时,不同分布随从力和流速作用下系统的稳定性有很大的差别;在随从力和流速相同的情况下,地基刚度对系统稳定性有很大影响,且其中的剪切刚度比线性刚度的影响更加显著.     

Hermite展开应用于介质柱散射的时频域联合外

介质柱在外加平面波照射下其体内会激励产生极化电流时域和频域响应,利用极化电流的早时响应和低频信息,经过联合外推计算,获得了时域和频域的完全响应,本采用的基本方法是：根据连带Hermite函数的傅里叶变换的自反性,以及散射体在高斯脉冲平面波激励下极化电流的时域响应的持续时间和频信息的带宽的有限性,将时域响应和频域信息均展开为连带Hermite级数的叠加,待定系数由早时响应和低频信息联合确定,而早时响应和低频信息可分别由时间步时法（MOT）和矩量法（MOM）求得,本用4个计算例子验证了这种外推方法。     

舰载直升机“舰面共振”动力学分析

为了解舰载直升机舰面开车状态的动力学特性,以某舰载直升机为研究对象,建立了全机多体动力学模型、起落架液压缓冲系统模型和旋翼减摆器液压模型,进行了全机"舰面共振"动力学仿真分析。研究了舰船横摇角、舰船运动周期、旋翼液压减摆器参数对直升机"舰面共振"稳定性的影响。结果表明:在"舰面共振"状态,旋翼液压减摆器节流孔参数对舰载直升机机身振动幅值有较大的影响,随着减摆器节流孔孔径的增大,机身振动幅值大幅增加,直升机不稳定转速区扩大;舰船运动周期对机身振动幅值和不稳定转速区几乎没有影响;在不稳定转速区之外,舰船横摇角对机身振动稳态响应幅值的影响较明显。进入不稳定转速区后,由于自激振动影响,机身大幅振动,舰船横摇角对机身振动幅值的影响不再明显。     

柴油机燃用乙醇复合柴油试验研究

在柴油机上分别使用多孔喷油嘴和伞喷油嘴进行燃用乙醇复合柴油的试验研究。结果表明：在柴油机上燃用乙醇复合柴油后，能够达到原机的功率，并且柴油机的NOx和碳烟排放有明显的改善，热效率有一定的提高，排气温度和最高燃烧压力基本不变。伞喷油嘴的效果好于多孔喷油嘴。     

国内外钛合金等温锻造进展

钛合金变形抗力大,对锻造温度、变形量、冷却速度等工艺参数的变化敏感,这就决定了钛合金不宜采用常规锻造方法。等温锻造成形过程中温度基本不变,应变速率低,可消除钛合金在常温下成形性能差的问题。本文介绍了钛合金等温锻造技术的特点,国内外钛合金等温锻造的发展及其成形温度和变形程度等工艺。     

柴油机强化燃料过程模拟及性能预测

建立了直喷式增压柴油机强化燃烧过程的准维数学模型,开发了一套可模拟及预测柴油机性能和排放的软件,模拟计算及优化分析柴油机的工作过程和燃烧性能。对四气门直喷式１３５型增压柴油机的应用表明,该软件具有预测精度高,优化参数选择灵活、操作方便等特点。     

论绘画创作中思想的重要性

综观古今中外，在艺术史留下浓重一笔的艺术家的绘画创作，有一点使我们得到启发，那就是凡是能感动人的作品，必然首先是感情真挚的。感情的真，是绘画的重要品格，绘画中感情的来源是作者对生活、对艺术的真挚感受，来源于作者的个人素质和修养，来源于作者对生活认识与自我意识。     

昆虫中肠围食膜蛋白研究进展

围食膜是大多数昆虫中肠内壁附着的一层起润滑和保护作用的半透性粘膜,按其形成方式不同分为Ⅰ型围食膜和Ⅱ型围食膜。围食膜主要由几丁质和蛋白质构成,其中蛋白质对于维持围食膜的致密结构至关重要,对围食膜蛋白的破坏可能会对昆虫的正常生长发育造成干扰,甚至会导致低龄幼虫的死亡。本文介绍了围食膜的组成与结构,阐述了昆虫围食膜蛋白研究的新发现、并依据结构特征对它们进行了分类,总结了以围食膜蛋白为新靶标的害虫防治的可能途径,讨论了当前围食膜蛋白研究的不足,最后展望了今后围食膜蛋白研究的发展方向。