一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

并行融合设计在车载LED广告屏上的应用

随着信息传输的方式日渐丰富,人们对及时获取和发布信息的愿望也日益强烈。基于LED屏的车载广告发布系统与传统广告发布媒体相比,具有信息传播范围广、成功传输率高、发布方式灵活等特点,极大程度上满足了人们发布和获取各种信息的需要。该文介绍某车载LED广告的设计需求及设备组成,将并行融合设计理念运用在总体设计中,并围绕外观造型设计、防水密封、热设计、走线设计等方面进行具体阐述。通过阶段性的试验结果表明：该系统外形美观,设备布局合理,结构紧凑,在试验中各电子设备工作正常。满足了电子设备在车载工况下的使用要求。     

高校学生公寓基桩检测技术应用研究

为提高建筑地基基础检测水平,保障工程检测质量,做到安全适用、数据准确、技术先进、经济合理,该文简要介绍桩基础工程施工质量的检测内容和几种检测方法,并结合高校学生公寓工程实例,利用各种桩基础检测方法检测该工程的质量,确保建筑物安全稳定。     

虚拟现实技术在数字博物馆中的应用

针对数字博物馆存在的描述博物馆时缺乏真实性、形象性的不足,以及展览的实际需求,本文对虚拟现实技术以及相关理论进行了研究,探讨了虚拟现实技术在博物馆应用的必要性和可行性,并给出了其在博物馆领域中的相关应用,最后对后续的研究和应用进行了展望。     

计算思维引导通识型创新人才教学研究

阐述了计算机科学与所学专业知识方法的结合,计算机系列课程教学改革中融入计算思维形成通识教育的优势.教学实践表明,通过教学改革优化了通识型教学体系的知识结构,培养了通识型应用人才的自主学习意识,奠定了学生创新思维能力,培养了高素质创新人才.     

自媒体时代微博对大学生行为影响及对策研究

随着互联网的普及，微博从无到有，以其极强的渗透力，不断影响着我国高校大学生的思想和行为的塑造。我国高校工作者要抓住机遇，充分发挥微博的优势不断提升微博对大学生的正面积极影响。该文从微博的特点分析微博对大学生行为影响的积极性和消极性，从而提出提升微博对大学生积极影响的对策。     

排序算法演示平台的设计与实现

本文提供了一个面向对象的算法演示平台,该平台充分利用OO技术实现,具有良好的可扩展性。在开发平台的过程中,使用了TDD模式、重构技术,应用了大量的设计模式的思想,为实现面向对象开发做出了有意义的探索。     

浅谈现代公路设计理念

现代公路的设计过程中,需要考虑到安全、生态环境、美观以及耐久实用性等各个方面,这些将这些因素很好地渗透到现代公路的合计理念之中,笔者结合多年的工作经验对当前的公路设计理念进行了详细的阐述。     

在高等数学教学中注重知识间的内在联系

<正>非数学专业的学生,要学习的数学课程有高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数与积分变换等[1].为使学生对所学的数学知识能更好地理解、接受和掌握,使学生对所学的课程有兴趣,教师在课堂教学中应及时地沟通大学数学知识间的联系,使学生真正地把握大学数学知识的脉络,提高解决实际问题的能力[2].     

TRIZ理论在风电产品设计中的应用

介绍了TRIZ理论的产生及其理论体系,重点介绍了其在产品设计创新中应用最为广泛的TRIZ矛盾理论,包括矛盾的定义、分类及相关的解决原理,并结合实例说明了TRIZ理论的矛盾理论在风电产品设计中的应用及在企业中推广TRIZ理论的重要意义。