基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

平行共轴三线圈磁场均匀性分析

对平行共轴三个圆形线圈形成的匀强磁场进行了研究，通过数值计算，分析了平行共轴三线圈磁场的均匀性，计算结果表明，平行共轴三线圈系统的磁场强度、磁场均匀性及分布范围明显优于亥姆霍兹线圈，这为在小范围内形成匀强磁场提供了一个简单易行的方法。     

氮化硅陶瓷滚子磁流变与超声波复合抛光技术

根据氮化硅陶瓷材料的特点,研究了磁流变与超声振动对陶瓷滚子的抛光工艺。研制了适用于该工艺的磁流变液;在不同的试验参数下进行了工艺试验;分析了材料的去除机理。试验结果表明:金刚石微粉的抛光效果最好;金刚石微粉磁流变超声复合抛光陶瓷滚子1h的表面粗糙度Ra约为0.025μm;超声振动对陶瓷滚子抛光的材料去除率和表面质量有提高作用;材料去除过程主要是机械剪切力作用。     

富钙钛矿型高炉矿渣的光催化性能

以高炉矿渣为原料,经酸、碱浸提得富钙钛矿型高炉矿渣,通过X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对其组分、物相、形貌进行了表征。以甲基橙为降解物研究了投加量、溶液pH值及降解时间对富钙钛矿型高炉矿渣光催化性能的影响。实验结果表明,催化剂用量为0.5 g·L~(-1),溶液pH值为3、经紫外-可见光照5 h后,其光催化降解率可达到97.06%。     

中国城镇家庭汽油需求弹性估计

为了鼓励低碳生活和减少机动车带来的空气污染,中国政府需要实施燃油税对汽油的需求进行有效管控。该文使用1992年至2009年中国城镇家庭汽油消费的微观数据,应用Probit和Translog模型测算了城镇家庭汽油需求及其弹性。结果表明:中国城镇家庭的人均总消费支出和人口结构特征对家庭的汽油消费行为均有很大影响。城镇家庭汽油需求弹性估计结果与西方国家家庭的估计结果非常接近,价格弹性为-0.445,而复合收入弹性为1.307。研究表明:开征燃油税可以有效地改变人们驾车与消费燃油的行为,且具有累进性,在减少汽油消费和污染物排放的同时,不会对居民福利产生负面影响。     

一类椭圆型方程解的能量估计及其应用

文章对一类椭圆型方程的边值问题进行讨论,给出其解的能量估计,并利用能量积分方法,证明了其边值问题解的唯一性及稳定性.     

薄膜沉积过程的分子动力学模拟

应用嵌入原子势作为势函数，对薄膜沉积过程进行分子动力学模拟，来模拟不同工艺条件下的成膜过程、薄膜质量及各参数变化对成膜的影响．结果表明，衬底温度越高，则原子在薄膜表面的扩散能力越强，薄膜内部的空位密度越小．但衬底温度对薄膜质量的影响只在一定范围内比较明显；原子自身携带的能量越高，则其扩散能力也越强，特别是在衬底温度较低时，这项影响越大；随着原子入射角的增大，薄膜表面的纤维状生长及阴影响应越明显，薄膜的质量则明显下降．     

运动空气动力学

运动空气动力学由空气动力科学和人体的各种运动组成,比如人体在气动力影响下的生物力学。它还包括在各项运动中使用的各种辅助工具。空气动力的影响通常把靠人体力量或作用于人体的重力克服的阻力变到最小。比如在足球或者跳高滑雪运动中,升力就起到了至关重要的作用。又比如在自行车比赛中,     

不同策略条件下的投资组合平均风险比较与分散

针对中国股市的现实, 根据投资者的投资偏好, 首先确定4个投资策略分别构造投资组合, 实证研究不同策略下投资组合平均风险的差异;其次,利用改进的间接分解模型分别计算各投资策略对应样本股的风险构成, 考察各策略的分散化效果．研究发现：不同策略组成的投资组合的平均风险存在明显差异;与从沪深两市中随机选择股票构造投资组合相比, 投资大盘蓝筹股能够使投资组合平均风险明显下降．对策略3和策略4而言, 30个股票构成的投资组合已经基本消除所有非系统风险,但协方差风险被分散掉的证据不足．     

激光雷达对半干旱地区云层的观测

采用532 nm激光雷达在兰州的观测数据,根据计算得到的消光系数,分析了半干旱地区城区及乡村上层云的生消过程、云量分布、云的光学厚度.结果表明:半干旱地区云的分布有一定规律,中云春季所处的高度比冬季的高,厚度变化的振荡范围比高云的要大,平均光学厚度较高云的也略大.无论中云、高云,春季的厚度变化振荡范围都比冬季的要大.云形成的光学厚度占大气柱总光学厚度的比例为2.6%～99.3%,无明显的规律.订正模式需要进一步研究.