湘西自治州植烟区土壤和烟叶含硒量的调查

选择湘西自治州的龙山、永顺、保靖、花垣、凤凰、吉首等六个生产烟草的县（市）为采样点。共采土样55个，采烟样44个。经荧光分光光度法测定，土壤中含硒量范围为0．20～O72X10-6，烟叶中含硒量范围为0．025～0．744X10-6。结果表明，湘西自治州土壤中含硒较富，烟叶中含硒量合适。     

KERMIT通信协议的一种改进方案

针对日趋国际标准化的KERMT通信协议的一些不足,提出了一种改进方案,使其在文件传输中断时,能够从中断处迅速恢复传输,保证无差错无重复地正常工作。     

高血压性脑血管疾病的研究

高血压病是常见病、多发病,它是脑血管病的最常见原因,笔者就高血压与脑血管病的流行病学,高血压与脑血管疾病的关系,高血压与腔隙性脑梗死的关系,高血压与脑出血、蛛网膜下隙出血的关系,高血压性脑血管病的诊断、预防进行了探讨,提出了早期治疗高血压可降低脑血管病的发病率.     

公伯峡水电站施工渡汛方案

通过分析公伯峡水电站施工渡汛的影响因素，确定龙羊峡水库的运行方式是影响施工渡汛的主要因素。针对龙羊峡水库的实际运行情况，着重研究了龙羊峡水库不同运行方式对公伯峡水电站施工渡汛的影响，给出了合理的渡汛方案。     

脑干梗塞20例临床与MRI

1临床资料男,11例,女9例,最小35岁,最大71岁,高血压11例,糖尿病4例,冠心病房颤1例,恶心呕吐发病3例,眩晕8例,头晕4例,头痛4例,尿便障碍4例,有意识障碍7例。一侧眼球固定另侧眼球外展4例,一侧眼球不能外展1例,真性球麻痹4例,周围性而瘫5例,中枢性面瘫7例,颅神经正常但四肢不同程度瘫痪4例,有何纳氏综合征3冽。不同程度对侧肢体瘫痪8例,肌力正常6例,半身感觉障碍7例,交叉性感觉障碍1例,感觉正常4例,不能查5例。中枢性高热4例,中枢性肺水肿1例。死亡7例,其中闭锁综合征3例,中脑梗塞1例。7例头部CT正常,5例头部CT…     

189例高胆红素血症临床分析

高胆红素血症发病率高,占新生儿同期住院患者的45.3%.现对新生儿高胆红素血症的病因、临床表现及治疗进行了探讨,结果显示病因广泛,本组病例已知病因10余种,部分病例不明原因,分析可能与4种因素相关.深圳是移民城市,高胆红素血症仍以G-6-PD缺陷为首发因素,围产因素其次.台疗方面提倡以无创性光疗为主,必要时及时换血.     

基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证

针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题,提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统(Distributed UAV Swarm Control System, DUSS)设计方案。首先,基于模块化思想,将DUSS分为控制模块、执行模块与监控模块,控制模块与监控模块利用自组网通信方式与ROS分布式通信机制,实现对异构集群的分布式控制,OSDK的使用在降低模块间耦合度的同时实现控制模块与执行模块的交互,其对底层控制逻辑的封装可减少时间成本;其次,在考虑真实物理环境中的惯性因素的基础上对人工势场法进行改进,设计一种一致性联合虚拟势场(CVPF)编队算法,解决目标不可达问题并使用DUSS进行演示;最后,通过试验证明DUSS在保证避碰的前提下可实现编队飞行、队形保持以及队形变换等功能,验证了DUSS作为分布式无人机集群平台的可行性与CVPF算法的稳定性。