论WTO与中国的建筑业

分析了国内外建筑业的发展现状以及加入WTO后对我国建筑业的影响，提出我国建筑业结构调整的相应对策。     

织牢织密公共卫生防护网

正防范化解重大疫情和突发公共卫生风险,事关国家安全和发展,事关社会政治大局稳定。要坚持整体谋划、系统重塑、全面提升,改革疾病预防控制体系,提升疫情监测预警和应急响应能力,健全重大疫情救治体系,完善公共卫生应急法律法规,深入开展爱国卫生运动,着力从体制机制层面理顺关系、强化责任。5月24     

基于路径-速度解耦的无人机编队协同轨迹规划

针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径-速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization, CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径,对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法, DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。     

在线可调电源模块的设计与实现

该文主要介绍"口袋"实验室中电源模块的设计原理,并通过单片机对设计电路进行了验证。该电源模块作为满足其他模块需求的供能装置,利用USB数据线与学生个人电脑连接,在电脑中配置有"口袋"实验室的仪器显示界面,可通过电源模块控制界面对电源硬件部分实时调控以及对其他模块供能。     

气象决策服务在农六师棉花播种期确定中的应用

针对棉花生产中追求早播而增大的灾害损失风险,应用气象决策服务,为播期的确定提供科学依据,以克服风险取得最大效益。实践证明行之有效。     

油页岩开发中脱油残渣的综合利用研究

用X射线衍射法分析了油页岩脱油残渣中的成分及其结构特征,通过油页岩脱油残渣综合利用的可行性研究,确定了综合利用的工艺流程为:先煅烧活化再酸洗除杂,得到白炭黑的同时,可得到硫酸铝类絮凝剂。这不仅可以解决油页岩脱油残渣的环境污染问题,而且使资源利用高值化,对石油替代能源油页岩的开发利用有重要意义。     

半导体激光器和氦氖激光器稳定性分析

对半导体激光器和氦氖激光器的特点进行比较。通过实验数据进行误差分析来比较两者的稳定性。     

基于路径-速度解耦的无人机编队协同轨迹规划

针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径-速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization, CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径,对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法, DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。     

随机环境下物流服务分包决策

通过构建随机环境下第三方物流提供者的3种分包决策模型:双方签订框架协议,分包商承诺在未来某些特定的时间段内在一定幅度内调整框架协议;双方不签订框架协议,分包商承诺在未来的某些特定时间段内同意调整分包量;双方不签订框架协议,由提供者优先决定合同调整的时间和分包量,经计算比较,发现最有利于第三方物流提供者的决策是双方不签订框架协议,并由其优先决定分包量和合同调整的时间,其次是由分包商优先决定合同调整的时间,但双方不签订框架协议,最后是双方签订框架协议,并由分包商优先决定框架协议调整的时间。