作业车间调度的非合作博弈模型与混合自适应遗传算法

采用博弈理论,建立了一种基于非合作博弈的作业车间任务调度模型.在该任务调度模型中,将源于不同客户的制造任务映射为非合作博弈模型中的局中人,并将与制造任务包含的工序集所对应的可选加工设备映射为可行方案集,使各制造任务的加工完成时间和成本组合形成的多目标综合指标映射为收益函数,从而将对任务调度模型的求解转换为寻求非合作博弈模型的Nash均衡点.通过设计的爬山搜索混合自适应遗传算法、自适应交叉和变异算子,实现了对该任务调度非合作博弈模型的Nash均衡点的有效求解,同时算例仿真结果也验证了所提出的调度方法的正确性.     

药学实验教学示范中心建设与实践

从教育部《高等学校实验教学示范中心建设标准》的要求出发,结合药学系实验教学示范中心建设的体会,提出了实验教学体系建设、实验教学改革、人才队伍建设等方面建设和发展的思路。     

关于天津市工业化水平的分析

本文从国内外学者的一些有代表性的关于划分工业化阶段的理论入手,以人均GDP水平、霍夫曼比率、产业结构、就业结构、城市化水平、高加工度化水平为指标,对天津市工业化水平所处阶段进行了分析,认为天津市目前正处于向工业化后期过渡的阶段.     

不同壁厚金属圆管撕裂卷曲破坏的实验与理论分析

对放在锥型底座上内径为54．4mm的7组不同壁厚A3无缝圆钢管进行了轴压作用下撕裂卷曲破坏的实验研究和理论分析，实验过程中记录了载荷一位移曲线和试件螺旋状残余变形模态；理论分析中认为耗散能主要由撕裂能，塑性弯曲变形能和摩擦能3部分构成；分析结果表明，圆管壁厚对撕裂能和塑性弯曲变形能在总能耗中所占比例的影响较明显，对摩擦能所占比例的影响甚微。     

产教结合提高水平——以优化电铲主电机保护为例

针对职业院校校企结合的需要,通过解决企业生产难题,达到有机融合;该文介绍了职业院校教师,在培训企业职工期间,发现了电动挖掘机主电机频繁烧毁的问题,通过调研、分析、设计、样机制作、实践应用,优化解决了电动挖掘机主电机频繁烧毁的问题的成功案列。并取得一定的社会影响,为校企结合提供了借鉴。     

工程图投影域逻辑关联关系模型研究

以投影视图模型理论为基础,通过对矢量工程图图元信息的智能化处理,依据各投影视图蕴涵的内在关联机理及工程图表达产品设计信息的规律,提出了投影域的概念并对其进行技术获取。根据工程图的投影规律和表达规则,研究了投影域间的逻辑关联关系。以投影域之间的逻辑关联关系为基础,给出了逻辑关系的判别算子,并研究了投影域逻辑关系获取算法。通过对投影域关联关系的获取,以投影域逻辑关联关系模型为基础,达到对工程图的检索评价。     

基于几何特征的点云配准算法

为了有效地解决不存在明确对应关系的点云配准问题,提出了一种基于点云几何特征的配准算法.首先以点云的曲率为联系特征,搜索配准点云的匹配对集合;然后利用邻域特征对各匹配对进行相似性度量,提取有效配准对,并引入刚体变换中向量几何性质剔除其错配对,生成点云初变换;最后采用ICP算法对点云初配结果进行优化,实现点云精确配准.仿真实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,且配准时间较短,是一种可行的点云配准算法.     

论运用教育激励理论激发大学生的学习动机

人的任何活动都是由一定的动机所激发并指向一定的目的的。对于大学生的学习过程来说,学习动机起到了至关重要的作用。如何运用教育激励理论激发大学生的学习动机,如何采取多种教育激励方法与策略激励学生,以收到良好的学习效果,从而使大学生能够在学习中找到快乐、健康和谐发展,是我们应该关注的。     

英国加入CPTPP：“全球英国”战略的重要举措

<正>2023年7月16日，在新西兰奥克兰举行的《全面与进步跨太平洋伙伴关系协定》（CPTPP）部长级会议上，英国正式成为CPTPP第12个成员国，也是CPTPP的首个欧洲成员国。该议定书在经过英国议会审查以及其他成员方履行各自国内程序后，预计将于2024年下半年生效实施。这是英国自脱欧以来签署的规模最大的贸易协定，被首相苏纳克称为“历史性的举措”。     

面向骨折手术的三支链六自由度并联机构设计

随着微创技术和生物学固定技术的发展,创伤骨折手术中愈加需要术中精准定位,以确保内固定物能够精确和微创地固定骨折断端.其中,利用六自由度并联机构进行骨折断端的复位和固定是实现微创精准骨折手术的重要手段,也是未来骨折手术的发展趋势.现有的由6条支链构成的六自由度并联机构存在质量大、医学影像设备扫描后伪影严重等系列问题,提出和设计少支链六自由度并联机构成为研究热点.本文借助有限旋量理论构型综合出一类三支链六自由度并联机构,并进行了其拓扑结构和运动学性能设计.首先,利用有限旋量描述六自由度并联机构及其支链末端的运动,通过有限旋量理论的结合定律和交换定律获得可行支链的标准型和衍生型,通过定义支链装配条件和配置驱动关节,综合出一类三支链六自由度并联机构;然后,定义了优选准则,借助瞬时旋量理论对优选出的5种三支链六自由度并联机构进行了位置逆解、工作空间和速度分析;最后,以运动/力传递率在给定工作空间内的均值与方差为目标函数,考虑并联机构的拓扑结构对运动学性能的影响因素,开展了三支链六自由度并联机构的拓扑结构与运动学性能的一体化设计.上述工作为后续三支链六自由度并联机构的物理样机建造与实验研究提供了理...