光谱吸收式的气体传感器时分复用系统

在基于可调谐二极管激光器吸收光谱学（TDLAS）技术的多点气体监测系统中,所需的激光器造价昂贵,使用多路气室共用一套光源与光探测器的复用技术可以降低单个测量点的造价.在此利用了一种灵活的新型拓扑结构,解决了传统拓扑结构中由于布局光纤造成的光信号延时而给信号采样带来的麻烦.并且给出了一套数字化的基于TDLAS技术的时分复用检测方案,并将数字正交锁相放大技术应用在时分复用检测系统中的谐波提取,消除了各路检测信号中相位对气体浓度检测的影响,得到更加高效的信号处理方案.基于Matlab的4路时分复用气体检测仿真系统验证了理论方案的可行性.     

基于TSDF模型的点云孔洞修复方法

深度摄像头的点云集合一般存在黑色孔洞闪烁的现象,在识别机械臂静态目标抓取时,点云集合数据的关键位置的体素不规则出现,就会对目标中心点的识别造成无法修正的偏差。因此,引入多个点云集合累积的思想,提出了一种基于TSDF模型的点云孔洞修复算法。在图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)中构建长宽高都是512体素的截断符号距离函数(Truncated Signed Distance Function,TSDF)模型,给定深度摄像头相对于世界坐标系的初始位姿,便可以得到相机坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵。根据当前图像坐标点的深度值和模型体素值,动态计算权值,更新模型,经过多次迭代,从而形成稳定的点云坐标集合。实验结果表明,所提出的算法应用在机械臂静态目标抓取后,被识别目标中心点重定位精度误差在2.0 mm内,机械臂抓取目标的成功率显著提高。由于模型在GPU中构建,并不会降低计算机工作性能。所提算法在修复方面的可靠性强于常规修复算法,对于颜色复杂的物体和对于没有彩色图像的深度摄像头依然适用。     

甲烷气体检测中半导体激光器的温度控制

采用可调谐半导体激光吸收光谱技术（TDLAS）的气体浓度检测系统,其半导体激光器（LD）的输出波长在注入电流恒定的情况下受温度影响很大。高精度的LD温度控制能够保证光源输出光谱的中心波长位于待测气体吸收峰。针对LD温度控制技术的特点,采用两级温度控制的思想,一级保证LD外部工作环境温度稳定在一个小的区间内,另一级是以LD组件热电制冷器（TEC）和热敏电阻（RT）结合模拟的比例—积分（PI）环节来实现温度稳定。实验结果表明,设计的温度控制系统具有良好的稳定性,检测精度可达0.01℃,满足实验的要求。     

谁来扩大内需?

消费有两种:一种是生产性消费;一种是生活性消费。这是实物形态的消费。我们日常口语说的消费,是指生活性消费,也就是城乡居民消费。消费的价值形态,是指国民收入分配中相对于积累的消费。反映生活性消费增长情况的指标之一,是社会商品零售总额。1至7月份社会商品零售额是增长的,它     

村郊奇案

第一幕 在加利弗尼亚州的圣地亚哥郡,有个在当地很有名的"瀑布社区". 克林开车停在"瀑布社区"门口.电子门发出语音提示:"欢迎来到瀑布社区.请输入您的密码."     

追悔可及

第1幕 镜头推近一个蜘蛛网,一个小蜘蛛在中间.远处传来一阵电视广播的声音. 播音员的声音:早上好.今天是12月8日,星期五,你们收听的是WXOP,巴尔的摩对马里兰和大切萨皮克地区的新闻广播,24-7.     

提高液压缸测距精度的研究

分析了液压缸超声波测距系统中影响测量精度的主要因素,并提出了相应的解决方法.     

光纤传感器PGC数字化解调去除趋势项研究

相位生成载波(PGC)调制解调是干涉型光纤传感器研制中较为常用的检测方案,而趋势项效应是包含积分环节的PGC数字化解调中无法避免的问题.在讨论了PGC数字化解调中产生趋势项原因的基础上,将最小二乘曲线拟合法应用到积分数据的修正中.通过仿真验证了该方法在解调中所起到的去除趋势项的作用,为工程实践提供了依据.