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机动目标跟踪过程中的转换概率矩阵往往是未知的,系统状态也将呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点。传统的方法如交互多模型、广义伪贝叶斯算法等解决该类型问题的效果并不理想。将准贝叶斯法则和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的未知转换概率矩阵条件下的机动目标跟踪算法(QB-APF)。仿真结果表明,该算法与其他方法相比具有更高的滤波精度和较好的数值稳定性。 相似文献
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基于混合粒子群算法的多平台多武器火力分配研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了火力分配的数学模型及求解算法的研究现状,建立了多平台多武器的火力分配模型,并提出了一种混合粒子群算法的求解方法。混合粒子群算法利用粒子群的个体最优和全局最优粒子,采用了交叉、变异和选择相结合的遗传操作得到粒子的新个体。通过对两个作战想定的多次测试,进一步表明了算法的可行性和有效性,尤其是在规模复杂问题中将更能体现算法的优越性。 相似文献