基于自校正MPC的舰载机着舰控制技术

针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method,SP)和带遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares with forgetting factor,FFRLS)的舰载机着舰自校正模型预测控制...     

产学研联盟是企业发展的“助推剂”

关于"新星":上海新星印刷器材有限公司是专业生产"星"牌印刷制版设备、印刷橡皮布、印刷胶辊、模切钢线刀的高新技术企业。我认为产学研合作必须是双方都有需要,如只有一方需要,那么这个合作是很难建立起来的。在南汇区科委提出建立产学研联盟之前,我们就和上海市印刷技术研究所合作,在产学研联盟提出之后,我们又根据联盟的具体要求补充了协议内容。我们与上海印刷技术研究所的合作是技术上的互动与互补,因为双方在印刷机械这个领域都算是新兴企业,我们只能通过优势互补(包括设备、材料以及技术上的),来取得技术上的突破。产学研联盟对于企…     

产学研联盟是企业发展的“助推剂”

关于"金盾":上海金盾消防安全设备有限公司是以专业生产各类消防设备为主,集科研开发,产品制造,成套供应以及消防工程设计,施工为一体,跨地区、跨行业的现代化企业。这几年公司发展得比较快,也得到了政府和科技部门的关心。由于从事的是消防产业,其应用范围相对比较小,在全国所拥有的院校和专业也相对比较少,所以最后我们锁定在这方面实力比较雄厚的中国科技大学。我们与中国科大的合作,重点在于抓实验室的建设。消防产业十分注重产品在实践中的运用,可以说,从实验室出去的产品只准成功不准失败,因此我们特别看重实验室的建设。公司每年要开…     

装载机动臂组合焊接变形的控制

针对装载机动臂组合焊接生产中动臂板焊后所存在的角变形和扭曲变形,从理论和施焊现场工艺方面分析了动臂组合产生变形的原因,并通过对动臂组合焊接方法的正确选择、焊接顺序和焊接规范的优化设计,有效地解决了动臂组合焊接变形的问题.     

视网膜血管分割算法研究

针对现有的视网膜血管分割方法对微细血管分割精度低的问题, 在多尺度单通道线性追踪(MSLTA:Multi-Scale Single-Channel Linear Track)的图像分割方法基础上, 提出了一种新的、 有效的视网膜血管分割方法。采用 Gabor 滤波预处理以增强血管信息, 利用 MSLTA 算法获得最初的血管网络, 采用连通域标记的去噪方法,去除图像上的斑点噪声, 分割出最终的血管。 利用国际上公开的 DRIVE(Digital Retinal Images for VesselExtraction)数据库的视网膜图像进行实验, 并与现有的常规算法做了对比。 多组实验结果表明, 该方法的平均精确度达到 95. 37%, 能很好地保留微细血管。     

合理调运车辆的数学模型

运用线性规划工具,在满足产量和质量的前提下,通过合理调运车辆,使运输过程中的总吨公里数最小,得到了较好结果。     

基于混合Logit模型的仙女山国家森林公园游客行为的影响因素研究

研究森林公园的游客行为特征及影响因素,有助于促进当地的旅游发展,推动经济可持续增长,为森林公园的高质量发展提供研究基础。以仙女山国家森林公园为例,通过实地调查获取游客的社会经济特征、态度量表及行为特征,运用S-O-R框架构建森林公园游客的行为特征分析框架,利用MIMIC模型拟合行为特征分析框架,引入混合Logit模型探索社会经济特征和态度变量对游客行为的影响。结果表明:(1)仙女山国家森林公园以市内游客为主,多以陪伴家人、休闲度假为主要动机。(2)研究证实了构建的行为分析框架对森林公园游客的行为具有解释效力。(3)各变量对旅游行为的影响依次为主体认知(-0.278)>主体选择(-0.160)>旅游地条件(0.204)>主体感受(0.373)。     

硅烷改性三聚氰胺海绵的制备及其油水分离性能研究

利用甲基三甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷水解后形成的水解液涂覆于三聚氰胺海绵上,成功制备了疏水亲油海绵。通过扫描电镜、X射线光电子能谱、傅里叶红外光谱、接触角和吸油能力测试等方法,对硅烷改性三聚氰胺海绵进行了表征。结果表明,硅烷改性使得本身亲水的三聚氰胺海绵表面转变为疏水状态,水的接触角可达149±0.5°,对八种油品或有机试剂的吸油能力可达到自重的47-60倍,使用达200次后吸附容量仅降低了17.7%,分离效率在96%以上。除此外,改性的海绵还具有较好的耐酸碱、耐盐和耐有机溶剂的特性,在溢油回收方面展现了良好的应用前景。     

考虑周期性维护与工时恶化的单机调度研究

机械加工的"个性化定制"和"多品种小批量生产"需求与日俱增,生产的高度灵活性和设备维护的必要性给调度工作带来了巨大挑战,实际生产伴随的工时恶化效应使得调度问题更加复杂。为了解决周期性维护策略下考虑工时恶化的单机调度和维护决策问题,利用分段线性函数对工时恶化进行描述,分别基于固定周期维护与柔性周期维护的特点,以最小化最大拖期成本和维护成本为目标建立模型,通过数值实验和调参分析,确定了维护决策的关键和非关键因素。结果表明:柔性周期维护没有批次空闲,目标函数值随β/α比值的增大呈阶梯增长状,能实现成本的"自适应"调节,较固定周期维护有显著优势。构建生产与维护的联合调度模型,可实现维护策略的优劣对比和生产与维护的联合决策,降低企业生产和维护的运营成本。     

基于数据分析的多谐波源定位方法

谐波源准确定位是谐波治理的关键前提,电网复杂度的增加使基于模型的谐波源定位方法不再适用;随着电能质量监测装置的广泛配置,为基于数据驱动的谐波源定位方法提供了可能。现从大数据分析的角度出发,提出基于数据分析的多谐波源定位方法。首先,利用有功功率方向法筛选出主要的谐波源支路;然后,利用最大互信息值(maximal information coefficient,MIC)作为谐波电压超标节点谐波电压与可疑支路谐波电流间相关度评价指标,设定相关度阈值,当相关度超过该阈值时判断该支路为主要谐波源支路。所提方法不需要网络拓扑,利用电能质量监测数据进行分析便可实现主谐波源定位。仿真和实测数据验证说明了所提方法的有效性和工程实用性。