捷联惯导系统全状态量现场标定方法

捷联惯导系统的现场标定使用系统级标定方法，由于可观测度较小的状态量不能用卡尔曼滤波辨识估计误差参数，因此提出一种基于状态量正交基的可观测度计算方法，并根据此方法设计出一种提高全状态量可观测度的转位方案。在转动过程中测量每个时刻静基座惯性导航的速度误差，使用卡尔曼滤波器辨识出全状态量误差参数。经实验验证，对比未设置转位方案的现场标定结果，所提现场标定方法不仅能提高全状态量可观测度，而且对系统级标定的结果也有提高，具有较好的工程实用性。     

项目教学法在网络工程实习教学中的应用

项目教学法是一种以学生为本的活动教学法。文中结合项目教学法在网络工程实习中的运用与实践,提出了一种项目式实践教学模式,对该教学模式的教学特点进行了研究,并对该教学模式在实际设计中需要注意的问题进行了论述。     

增设FOXBASE实用函数

本文为数据库FOXBASE系统增设了记录交换与字段交换函数,增设了一般高级语言常用的三角函数与反三角函数,简化了数据库的相应操作,完善了FOXBASE计算体系.     

双口RAM在数据采集系统中的应用

介绍了一种基于双口RAM的数据采集系统的硬件组成和实现原理．详细讨论了单片机和ADC0809与双口RAM的连接方法，针对ADC0809和单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题，提出了硬件判优实现方法，并给出了相应的软件设计流程，解决了速度匹配问题．     

VxWorks环境下双冗余以太网卡技术在底层驱动中的实现

详细分析了嵌入式实时操作系统VxWorks中数据链路层和网络层结构模型,讲述了如何在系统最底层网卡的驱动程序中实现以太网卡的双冗余设计,最后将在驱动程序中实现与在应用层实现2种方法进行了对比,证明在驱动程序中实现此技术能得到更好的效果.     

基于Intel PXA255的嵌入式系统LCD驱动设计

嵌入式微处理器和液晶显示屏在仪器设备控制过程中占据了越来越重要的地位．本文利用基于Linux的IntelPXA255嵌入式系统开发板，通过帧缓冲设备驱动方式，实现了液晶显示屏的驱动，实验证明驱动效果良好．     

基于蓝牙技术的加密算法研究

讨论了蓝牙技术中的加密算法和安全措施,分析了蓝牙加密算法存在的问题,提出了基于对称密钥系统密码体制的替代方案,并给出了软、硬件实现的基本思路.同时介绍了对称密钥系统算法.     

基于蚁群算法的水下潜器全局路径规划技术研究

全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。文章使用蚁群算法对水下潜器三维空间全局路径规划问题进行了研究,讨论了三维空间的抽象环境建模方法,依据安全性、经济性和路径最短原则设计了算法适应值评价函数,综合利用迭代最优和全局最优信息设计了信息素更新规则,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

公共计算机课实践教学创新机制研究与实践

随着社会信息化进程的快速推进,需要高校在计算机基础教学改革的探索中更加重视实践教学,不断更新实践教学观念、构建实践教学体系、加强实践教学条件建设和评价。文章分析了各类专业人才计算机应用能力的不足,提出通过公共计算机课实践教学改革与创新达到提高非计算机专业学生计算机综合应用能力的方法、措施,这对探索高校实践教学模式,提高应用型人才培养质量具有积极而重要的现实意义。