基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.     

杉木遗传型×环境互作和遗传稳定性的研究——Ⅱ.杉木多点子代测定的分析

<正>我们的多点子代测定的研究从1976年开始,于1978年结束。本研究的结果表明:家系×地点的方差分量基值的高百分比率(10～20％),证实了杉木的GEI是非常显著的。 在本研究中根据遗传型的稳定性,多点子代测定被研究的家系可分为三种类型,即“速生稳定型”(占20～25％)、“变化型”(50～60％)、“慢生型”(20～25％)。 我们的研究证实:杉木家系当半同胞子代在三个不同地区测定时(具有共同遗传对照),其家系均值的稳定性值是0.691;然而,当在两个不同地区测定时,共家系均值的稳定性在0.533以上。最后,当全同胞子代在两个不同地区测定时,其家系均值稳定性值接近0.52。     

国外连续铸钢用耐火材料的发展

本文扼要介绍国外连铸耐火材料,包括盛钢桶、滑动水口、长水口、整体塞棒、中间包滑动水口、浸入式水口、定径水口、中间包、分离环等耐火材料的使用条件,目前使用材质及其发展动态。     

菊粉珍珠奶茶的研制

将一种功能性食品基料—菊粉,分别添加到珍珠奶茶中,制备新型珍珠奶茶产品;以茶叶与水的比例、浸提温度、一次浸提时间、二次浸提时间进行正交试验,优化茶汁的浸提条件;以珍珠感官评定得分为指标,考察菊粉的添加量、红糖的添加量、淀粉糊化温度、淀粉糊化时间、进行单因素和正交试验选出珍珠的优化配方和制作工艺.     

安徽省绿色GDP核算体系的构建及其应用

传统国民经济核算体系将环境污染损失排除在外,导致了GDP的虚增,安徽省要保护环境,促进资源的可持续利用和经济的可持续发展,需要建立以绿色GDP为核心的指标体系,解决环境污染和环境价值的核算问题。通过构建虚拟治理成本对传统GDP进行调整,采用虚拟治理成本法进行计算的结果表明:2004年安徽省虚拟治理成本为90.7亿元,占当年GDP的1.91%。本文针对上述核算结果提出了降低污染扣减指数的相应对策。     

红细胞作为吗啡载体延长吗啡镇痛时效的研究

探讨用高渗法制备红细胞包蔽吗啡溶液(RBG—M)的可行性。对RBC—M制备过程中红细胞(RBC)的体积和形态的变化、RBG—M溶液内外的吗啡(M)浓度及含量的变化以及择期上腹部手术患应用RBC—M溶液术后镇痛的时效和吗啡的血药浓度进行了研究。研究发现：(1)用高渗法制备红细胞包蔽吗啡溶液是可行的。(2)RBG—M溶液与单纯M溶液相比其术后镇痛作用显延长；其药代动力学指标消除半衰期(T1／2)延长3倍多。曲线下面积(AUC0→∞)增加约11倍。而清除率(CL)明显减小约9倍。(3)用RBGM溶液行术后镇痛的患其时效明显优于单纯用吗啡的患。     

大承气汤抗高热动物模型体温变化实验观察分析

目的:研究大承气汤对高热症SD大鼠模型的退热作用。方法:大鼠尾静脉注射浓度不一样的脂多糖(5、10、20、40、60、80μg/kg),对各组的体温变化进行观察记录,采用LPS最适宜的剂量建立脂多糖(LPS)大鼠发热模型。将40只SD大鼠随机分配为空白对照组、LPS模型组及大承气汤5、2.5、1.25 mL/kg组。对大鼠药物处理后每隔30 min测量一次体温,连续记录6 h,观察各组用药后体温变化,记录各自变化温度值,对退热效果进行对比与评价。结果:与模型组比较,大承气汤各剂量组退热作用均明显提升(P0.05),对LPS作用下的大鼠发热有很好的抑制作用。结论:大承气汤对LPS作用下的发热有良好的解热作用,而且呈现出剂量依赖型。     

一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割

针对当前车底阴影分割算法在复杂环境下鲁棒性较差以及最大类间方差（maximum between class variance,　MBCV）多阈值分割算法不能自动确定阈值个数的问题,提出利用峰值自适应方法自动确定MBCV多阈值分割算法中阈值个数;然后,以阈值的个数为粒子群优化算法（particle swarm optimization,　PSO）中粒子的维数,提出了一种改进的PSO MBCV算法的车底阴影分割。实验结果表明,该算法能有较低的误分类误差,能有效地分割出车底阴影。     

东道海子凹陷东斜坡上乌尔禾组源-汇控砂控相规律

利用重矿物组合、砾石倾向、岩心、测录井及三维地震资料,采用古地貌恢复及多属性反演技术,对研究区上乌尔禾组源-汇控砂控相规律进行分析。研究表明：该区主要发育北部近源火山岩、中部较近源火山岩与侵入岩和南部沉积岩3个母岩区;识别出4大输砂沟槽,北部近源沟槽窄而陡,向南演化为宽而缓,砂体厚、物性差,含油性差、产量低,为扇三角沉积;中部3大沟槽划分为缓坡窄沟和缓坡宽沟2种类型,为辫状河三角洲沉积,前者砂体厚、物性好、含油性好、产量高,后者砂体较厚、物性较差、含油性较好、产量一般;输砂沟槽核部较翼部砾石粗、砂体厚、物性好,古低凸贫砂,物性差,泥岩为主。受源汇体系影响,中部3大输砂沟槽是最有利的勘探区。     

基于决策规则的决策形式背景的属性约简

决策形式背景的属性约简及其规则获取是形式概念分析领域的研究热点问题.基于决策形式背景的决策规则,研究了决策形式背景的属性约简问题.给出了决策形式背景的冗余规则的等价表示,以及决策形式背景的规则协调集的充分必要条件,定义了决策形式背景的辨识矩阵和辨识函数,给出了决策形式背景基于决策规则的属性约简方法,并举例说明了结果.