EPS控制单元频响特性测试与系统辨识

控制器是电动助力转向系统（EPS）的核心部件之一。EPS控制器采集转向盘扭矩信号和车速信号,由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出,并以PWM（脉宽调制波）的形式作用于助力电机。以某国外控制器的EPS实验台架实测数据为基础,在MATLAB软件平台上,建立离散数据分析模型,计算出待测系统的传递函数。将辨识出的传递函数用于EPS开发,实验证明辨识方法是有效的且辨识结果可指导控制软件设计。     

体育理论课教师缺乏独特教学风格的原因探析

通过对部分体育院系师生进行访谈和问卷调查,认为教师缺乏富有魅力的教学风格是体育理论课教学效果较低的原因之一.而以教育学为基础的理论体系束缚、"技术永远第一"的旧观念影响、运用基础教育的理念办体育专业、理论教学研究薄弱等,是体育理论课教师缺乏独特教学风格的重要原因.     

对Wiener系数逆问题算法的研究与改进

Wiener系数逆问题是组合化学中的一个重要问题,Goldman于2000年提出的动态规划算法虽然理论上可以解决此问题,但是计算量很大,程序复杂性和运行速度方面也不太理想。本文对此算法进行了多方面的改进,使其在计算量,程序复杂性和运行速度方面明显优于已有算法。     

高速公路工程业主标底和中标企业确定的方法

随着我国市场经济改革的不断深入,特别是近年来交通事业的飞速发展,我国公路工程勘察设计、施工、监理招投标都逐步走向了标准化、制度化的道路。但是,由于我国实际国情,在高速公路工程招投标过程中业主标底和中标企业的确定仍然存在较大人为因素、滋生腐败现象。河南省在这方面深有体,于是我省交通部门对高速公路工程招投标过程中业主标底和中标企业的确定进行了深入研究,在经过多年工程实际检验、调整后,提出了一套可操作性比较强,并且能确保高速公路工程招投标公平、公开、公正的方法。     

脐血输注在恶性肿瘤化、放疗中作用的初步探讨

脐血输注作为恶性肿瘤患者化、放疗后的辅助支持治疗，具有明显促进骨髓功能恢复、改善生活质量、提高免疫功能的作用。作者收集该院１９９１年５月～１９９６年１２月接受脐血输注资料较完整的１３６例恶性肿瘤患者病例材料，进行回顾性分析，报告如下：１一般资料全部病例均为病理组织学或细胞学确诊的各种恶性肿瘤患者，设接受脐血输注的１３６例为治疗组，其中肺癌４２例（男３８，女４）；食道癌３２例（男３０，女２）；胃癌１６例（男）；乳腺癌１５例（男１，女１４）；鼻咽癌１０例（男８，女２）；淋巴瘤４（男）；直肠癌３例（男…     

新疆回族的抗日救国活动述略

通过叙述新疆回族文化促进会作为抗日救亡团体的作用、爱国阿訇马良骏和陕文清的抗战爱国实践、新疆回族马赋良的外交抗日以及新疆回族支前活动,将新疆回族在抗日战争时期的历史贡献呈现出来,对于我们今天认识中华民族这一统一体中各民族的共生关系有一定的意义。     

采暖工程中的分户热计量

在建设部2006年1月1日起施行的《民用建筑节能管理规定》中现在明确规定:新建居住建筑的集中采暖系统应当推行温度调节和户用热量计量装置,实行供热计量收费.     

内倾船型耐波性方案论证与数值分析研究

应用线性船舶水动力学理论,采用边界元法中的混合分布源法直接求解有航速船体在规则波中航行时的速度势函数,构建了船体波浪作用力及运动响应的计算模型。基于Wigley数学船型,对内倾式船型的方案设计开展了耐波性的数值计算,比较分析了不同内倾船型方案的波浪作用力及运动响应变化规律。数值结果表明:船舶艏部型线的内倾在一定程度上可加剧船体的纵向运动响应,而对波浪作用力的影响不显著。     

空中交通延误预测研究综述

空中交通系统作为典型复杂系统,其非线性聚合的动力学特征给延误预测带来挑战,使空中交通延误预测问题保持了开放性.近二十年来,针对此问题,利用传统机器学习、深度学习、复杂系统建模仿真、排队理论等,涌现出大量研究成果.首先系统性阐述了空中交通延误产生与传播的原因,并根据预测数值类型、预测对象以及预测时间尺度对现有研究中的延误...     

2种骨髓间充质干细胞生物性状的比较

比较老人和胎儿骨髓间充质干细胞(MSCs)的生物学性状,为选择抗砷细胞的种子细胞提供实验依据。取老人和胎儿骨髓MSCs,在α-MEM培养液中进行骨髓MSCs培养,测定生长曲线,细胞贴壁率及NaAsO2对骨髓MSCs的细胞毒作用。从老人和胎儿骨髓中可培养出骨髓MSCs,二者在细胞形态、生长特性等方面相似,胎儿骨髓MSCs的扩增潜能明显强于成人骨髓MSCs,胎儿骨髓MSCs对NaAsO2的耐受性比老人骨髓MSCs高。因此,从老人及胎儿骨髓中可分离培养出骨髓MSCs,在体外保持有效扩增能力。胎儿骨髓MSCs比老人骨髓MSCs更原始,具有更大的体外扩增潜能,可做为抗砷细胞的种子细胞。