西平铁路64m节段拼装箱梁预制施工技术探讨

西平铁路单跨64m节段拼装箱梁重量约1300t,每跨分13个节段梁进行预制,节段梁架设后通过12个湿接缝联结为一个整体,节段梁的预制是架设施工的前提,尤为重要,既要达到内实外美,还要满足方便快捷,达到架设需求,是值得深究的施工技术难题。通过对新建西平铁路南石窟寺特大桥和吊堡子泾河特大桥64m节段拼装箱梁的节段梁预制施工,从梁场建设、施工工艺、配套设施、工序衔接等几个方面进行了介绍,综合阐述了节段梁预制施工技术措施及要点,以期对类似工程有所借鉴。     

电液比例控制技术在全液压铁路起重机液压系统中的应用研究

针对NS-1601型全液压铁路起重机液压系统目前应用技术现状,从调速控制、马达与制动器动作协调控制两个主要方面论述采用电液比例控制技术的优势。     

火花放电路径发展过程的分形生长模型

根据火花放电的流注／先导机理建立了放电路径分形生长模型．模型描述了火花放电路径形成过程中局部电场强度、流注形状以及先导发展概率三者之间的关系．在计算机上实现了火花放电路径分形生长过程的模拟     

小摆角两轮机器人动力学建模及控制器设计

针对现有两轮机器人转弯速度较低问题,提出一种可轴向摆动的新型两轮机器人设计方法. 该方法使用连杆控制机构摆动来调整机构的重心分布,实现机器人在小转弯半径条件下稳定运动的目的. 基于拉格朗日方程方法,对机器人的小摆角自由度进行了动力学建模与分析,得到了系统动力学模型,并在此基础上设计了一种状态反馈控制器. 运用Matlab/Simulink进行控制器系统仿真,验证了控制器在机器人稳定控制方面的有效性. 结果表明,该两轮机器人机构设计思路及运动控制手段可有效提高系统运动稳定性.      

免疫共沉淀结合质谱分析筛选HMGB4相互作用蛋白

为揭示HMGB4在精子发生过程中所起的作用,采用免疫共沉淀技术富集NTera-2细胞中的HMGB4 结合蛋白.SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)对免疫沉淀复合物进行分离,从胶中切取HMGB4结合蛋白条带,胶内酶解后进行电喷雾串联质谱(LC-ESI-MS/MS)分析,得到相应的肽序列标签(peptide sequence tags,PST).通过搜索数据库在NTera-2细胞系中鉴定到5个HMGB4相互作用蛋白,分别是Pdhal、Keratin 6B、Keratin 5、Actb Actin cytoplasmic 1、RPL18.为进一步研究HMGB4在精子发生机制中的生理功能提供了基础.     

新升本科院校工科实践教学改革研究

新升本科院校工科实践教学在人才培养模式、教育教学观念、实践教学流程等方面存在着诸多问题,解决这些问题的方法主要有三种：第一,转变教育思想,更新教育观念,重视实践教学;第二,改革工科实践教学的内容、方法、手段,采用分层分步、贴近工程实际的方法进行教学;第三,加强实验室与实习基地的建设,将产、学、研切实结合起来.     

BP人工神经网络自适应学习算法的建立及其应用

解决了BP神经网络结构参数、学习速率与初始权值的选取问题,并对传统的BP算法进行了改进,提出了BP神经网络自适应学习算法,又将其编制成计算机程序,使得输入节点、隐层节点和学习速率的选取全部动态实现,减少了人为因素的干预,改善了学习速率和网络的适应能力.计算结果表明:BP神经网络自适应学习算法较传统的方法优越,训练后的神经网络模型不仅能准确地拟合训练值,而且能较精确地预测未来趋势.     

基于3D-2D映射的大姿态人脸识别

为了解决真实场景下大姿态人脸识别准确率低的问题,本文从数据增广的角度,围绕三维人脸信息数据进行大姿态人脸识别关键技术的研究与探索,提出了一个基于3D-2D映射的大姿态人脸识别算法框架.区别于当前基于3D点云数据的人脸识别算法,本文提出的方法主要利用3D人脸丰富姿态信息,通过3D-2D映射的姿态数据扩充方法,进而训练特定姿态人脸特征提取模型,然后集成到统一大姿态人脸识别框架中.本文提出方法的关键是利用注册3D人脸图像信息来辅助2D人脸多姿态识别,很容易集成现有的2D人脸识别方法到提出的框架中.实验表明,本文提出的方法在无约束真实场景下能够有效提升大姿态人脸识别准确率,同时不显著增加计算负担,为当前基于3D信息解决2D人脸识别问题提供了新思路.     

纺织生产在线测试分析的集成模型及误差分析

针对纺织生产非电量检测与转换中,采用回归分析模型进行电测值与非电量值转换时存在较大误差的情况,给出了建立基于回归模型和灰色残差模型集成的思路.通过对实例建模过程的分析,发现集成模型的拟合精度远远高于单纯的回归分析模型.集成模型的拟合误差呈现递减的变化趋势,这符合灰色系统理论的"新息优先"和"新陈代谢"原理.由于利用集成模型可以替代人工测试分析和计算,将其应用于纺织生产过程控制,可以通过实时检测转换实现纺织生产自动化的目标.     

全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。