蓖麻毒蛋白的研究进展

蓖麻毒蛋白是从蓖麻的种子中提取的一种植物糖蛋白,是迄今为止所知天然毒素中最毒的一种.对蓖麻毒蛋白的结构、氨基酸组成、作用机理以及抗肿瘤、生物农药等多个方面的研究进展进行简述.     

自供电软机器人成功挑战马里亚纳海沟

<正>海水覆盖了地球约71%的表面积,并孕育了独特的生物,而海底拥有多样的地质特征和丰富的矿产资源.一直以来,人类在不停追求对深海的探索.深海通常按照深度不同可划分为中层带(200～1000 m)、深层带(1000～4000 m)、深渊带(4000～6000 m)与超深渊带(6000 m以上).随着深度的增加,环境压力也以1 atm/10 m的速度增加.特别是在深渊带与超深渊带,这里水压高、完全黑暗、温度低,生物分布也极其稀少.     

典型油槽向心关节轴承的接触特性分析

文章利用有限元方法(finite element method,简称FEM)分别建立了无油槽、单环形油槽、8字形油槽(交叉油槽)向心关节轴承的三维有限元模型,并分析了它们在相同载荷条件和边界条件下的应力和应变情况,得出了各轴承内、外圈分别沿轴向的应力应变分布图以及内外圈之间的接触压力分布云图,据此研究不同油槽对关节轴承接触特性的影响。结果表明,油槽对于轴承的应力应变及接触压力分布均有较为明显的影响,故轴承设计时应充分考虑该因素。     

水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展

 随着水下作业要求的增加以及软体机器人技术的发展,水下软体机器人的研究成为水下机器人的一个前沿方向。用人工肌肉实现驱动控制并能实现仿生运动的水下软体机器人成为相关领域的研究热点。本文介绍现有水下软体机器人中7类人工肌肉驱动方式,再根据水下软体机器人推进形式,按5种仿生运动形式介绍了现有的水下软体机器人,最后展望了水下软体机器人未来在水下勘探的应用前景。     

植物花药培养技术研究进展

单倍体在植物育种工作中具有重要的作用,而花药培养是获得单倍体的有效途径．本文主要综述了花药培养的研究概况及其影响因素．     

基于近似l_0重构算法的传感网数据收集方案

针对无线传感器网络中的数据收集问题,基于压缩感知理论设计并实现了一种高效节能的数据收集方案.数据采集时利用矩阵投影对传感器节点感知的数据进行压缩,数据重构时利用指数函数族对l0范数进行逼近,从而将带约束条件的l0范数最小化问题转化为无约束条件的优化问题,同时还设计了相应的加权函数,从而进一步提高重构算法的收敛速度.实验结果表明:所设计的基于近似l0范数重构算法的传感网数据收集方案在数据收集过程中具有较高的运行效率,其对无线传感器网络的带宽、能量等资源消耗较低;在数据重构过程中能够在适当的重构时间内进一步提高压缩数据的重构成功率.     

蓖麻组织培养及遗传转化概况

蓖麻油广泛用于航空、航天、纺织业、农药、医药,而且还是许多芳香物质的原料.组织培养技术能够保持植物原有优良性状等优势,通过遗传转化技术可以改良品种.本文以蓖麻组织培养的起始材料、激素的选择和使用,解决组织培养过程中问题的方法等,阐述了蓖麻组织培养和遗传转化的研究进展.     

RNAi在植物中的作用机理及其应用研究进展

本文综述了近年来有关RNA干扰的发现、作用过程及其作用机理,并介绍了RNA干扰在植物基因功能、植物抗病毒、作物品种改良等方面的应用.     

葵花脱脂粕中绿原酸醇提工艺研究

为了优化绿原酸的醇提工艺,用乙醇作用于葵花籽粕提取绿原酸,探讨乙醇浓度、浸提时间、pH值以及料液比对绿原酸提取率的影响．在单因素实验的基础上,设计了正交实验,用实用统计的方法对实验结果进行分析,得出最适的工艺参数,结果表明：乙醇浓度75％,时间1h,料液比1：14,pH值3,绿原酸的提取效果最好,提取率达到1．32％．     

土壤侵蚀模型研究的现状与发展趋势

综述了土壤侵蚀模型的研究进展，阐述了物理过程模型、动力学模型、因子分析模型各自的建立方法、途径和应用目的，并分析了GIS在土壤侵蚀模型研究中的应用，最后对土壤侵蚀模型研究的发展趋势作了简要的评述。