互动式多媒体教学在《昆虫生理生化》双语教学中的应用

将互动式多媒体教学引入到昆虫生理生化的双语教学中,根据学生的兴趣设计丰富多彩的教学改革内容:强调课程学习的重要性;营造良好的学习氛围,激发学生的学习积极性和探索欲望;设计双语对话,多采用课堂座谈、课堂对话等教学形式,使学生在一问一答中师与生的依赖感、责任感。     

基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计

针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对传感器网络中所有传感器估计的一致性问题,令各传感器利用本身的量测和邻居传感器的传输信息对状态进行滚动时域估计,并在此基础上构造分布式的滚动时域估计优化问题和设计实施算法。仿真结果表明,在整个传感器网络全局可观测的前提下,该算法可以使得传感器网络中的所有传感器实现对目标状态的完整、准确估计。