改进路径跟踪算法在机器人SLAM中的应用研究

绘制地图是自动化物流领域的重要环节，目前普遍采用即时定位与建图(SLAM)方法，但在大规模场景下，机器人常在区域边缘地带反复测扫从而积累误差，无法快速构建高精度完整地图。提出一种基于辅助路径跟踪的机器人自主建图方法，对给定的初始草图进行栅格化去噪，通过多段三次多项式对辅助路径进行拟合改进，采用改进的纯跟踪算法引导机器人建图，改善SLAM建图过程的总距离和时间。实验表明：该算法在地图完整性、准确度和建图效率方面，较现有V-SLAM、QRCode-SLAM方法均有改善，为快速高效地构建地图提供了一种可视化的双向交互途径。     

论市场经济与价值观念

在社会主义市场经济条件下新的价值体系表现出取向的多样性。要树立正确的价值观，必须认真学习邓小平理论，重视世界观问题，注重价值导向，积极投身建设实践。     

从全民健身视角探析2012年全国全民健身操大赛总决赛

运用文献资料、数理统计、逻辑分析等方法对2012年全国全民健身操总决赛比赛进行分析,结果表明:加强理论研究,丰富项目内容,合理分类竞赛项目,重视规定动作,鼓励自选动作,合理设置奖项,更加细化规则,更加大力的进行社会宣传及加强基层教练员和裁判员培训的工作,将是未来我国更好的开展全民健身操的基础。     

一种基于包含度的待识样本决策算法

根据决策规则,把待识样本分为4类,基于包含度这一描述不确定性关系的有效度量方法,给出每一类的具体决策算法,并通过实例进行验证.     

浅析贵州省民族药商标的获得与保护

近年来，以苗药为代表的贵州民族药产业快速发展。商标作为贵州民族药知识产权保护重要途径之一．对贵州民族药产业的发展有着重要的作用。本文对贵州民族药商标的获得与保护情况进行分析并针对存在问题提出相应的建议。     

藏鸡PPARα基因克隆与生物信息学分析

为阐明藏鸡PPARα基因的结构及功能,利用RT-PCR方法对PPARα基因进行克隆,并进行生物信息学分析.结果表明:克隆获得包括完整开放阅读框的藏鸡PPARα基因序列1430 bp,开放阅读框1404 bp,编码468个氨基酸;藏鸡PPARα蛋白分子量为52.23 ku,等电点为5.85,为不稳定酸性蛋白,存在27个磷酸化位点和4个糖基化位点,无信号肽和跨膜螺旋结构.预测其二级结构中α-螺旋占37.61%,β-折叠占16.67%,无规则卷曲比例占45.73%.该研究结果为揭示PPARα在藏鸡脂代谢中的作用奠定了基础.     

基于空间信息的DBN图像分类快速训练模型

数据的指数级增长及算法本身的复杂性使深度信念网络(DBN)面临着学习效率问题。根据DBN的样本图像与空间信息无关的特点,建立了DBN图像分类快速训练模型,提出了基于多幅样本图像线性叠加合成思想的DBN图像分类算法—LSMI算法。利用信息熵理论,证明了样本图像与空间信息无关的特点,并以ORL库为依据进行了验证。根据正态历经性,提出了LSMI算法,并以COREL库和MIT库为仿真对象,与其他改进算法进行对比,从正确识别率和算法时间复杂度等指标,判断该算法的有效性。仿真结果表明LSMI算法在保证识别率不变的同时,大幅度降低了算法的训练时间,达到快速学习的目的。     

可控硅模拟演示教具的设计与制作

在研究可控硅物理特性的基础上,利用555多谐振荡器和CD4017十进制计数器设计制作了可控硅模拟演示教具,该演示教具不仅有助于学生对可控硅基本性能的掌握,而且丰富了实验教学的内容。通过LED发光二极管其流动方向生动形象地向学生展示了元器件内部的电流流动,从而让他们更好地理解其内部的本质特性,以激发学生学习和探索的欲望,很好地辅助了教学,充分发挥了教具的作用。     

现代网络对青少年思想道德影响的现状调查

随着网络信息技术的迅猛发展,尤其是网络经济的发展,网络对人们的精神生活正起着日益重要的影响。青少年作为网络用户的重要组成部分,也深受着网络文化的影响。本文通过对调查问卷的分析与整理,得出了青少年上网现状,然后从青少年的生理心理特征入手,分析了网络对青少年的影响。     

我国秋季花粉症中的优势植物

花粉症是近年来严重威胁人们身体健康的一类过敏性疾病 .豚草、草、蒿属植物由于传粉时间长、花粉致敏性强而成为引起秋季花粉致敏症的优势植物 .本文对这三类植物的形态、致敏花粉数量、致敏性、致敏原的生物学研究以及防治措施进行了综述 ,并提出了展望 .