面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标。机械手装备于自主式潜水器（ＡＵＶ）上,具有五个自由度,直流力矩电机驱动,最大作业水深为１００ｍ。机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点,可在计算机控制下面向对象自主作业。讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况。     

研究称高龄生子寿命长

2006年,66岁的西班牙妇女玛丽亚-德尔卡门·博萨达·德拉腊借助生育手段生下了一对双胞胎,从而成为世界医学史上最高龄产妇.但是这一纪录并未保持太久.2008年,印度妇女黛维·洛根在70岁高龄时通过试管婴儿首次成为母亲.据称,接受这一辅助手段生育对印度50多岁的妇女而言十分普遍,因为这个国家的文化是没有子嗣被视为污点.     

海盗式的潜艇生活

正想在"二战"潜艇上安稳睡一觉可不是件容易的事情,首先,想要爬上床铺就很难。床和铺顶之间的空隙极窄,仅仅能容一人平躺,所以只能把自己平塞进去。对于没经验的人来说,少说也得折腾十几分钟,才能勉强成功。上铺的空间似乎大一些,但要跟裸露在外的各种阀门和管道共享空间;下铺虽然没有管道,但狭窄得令人没法侧身睡,因为肩膀会卡住。老兵们说,如果要侧身睡的话,你可以侧腿蜷起,不过     

大国与强国的博弈:体育走向何方

体育发展指向决定国家发展政策上的倾斜,政策上的倾斜决定了竞技体育,学校体育,大众体育的发展状况,自竞技体育带给国家荣誉,提高国家民族自信心发挥巨大优势后,竞技体育便在国家政策倾斜上独占鳌头,伴随着国家政策的支持,竞技体育在国际体坛上被誉为"体育强国"之名。但是,国内多数学者对于中国体育的定位持否定态度,观点不一,因此,重新定位中国体育对促进中国体育事业发展具有重要意义。     

英国逼失业者上岗工作

健全的福利制度一直是英国人的骄傲,但也＂造就＂了一批吃救济的懒汉。而是英国不久前新出台了帮助就业计划,其中暗含＂惩罚＂机制,＂逼＂失业者激发潜能,早日自食其力。每周无薪工作30小时正值壮年的33岁艾瑞克,自2011年失业后一直处在待业状态。尽管如此,但艾瑞克的生活并不拮据,靠着政府福利和出租母亲大房子中的房间,他过得颇为逍遥。     

水通道蛋白在‘丰水’、‘今村秋’花粉萌发中的作用

梨花粉在不同渗透压下萌发率会发生变化,用水通道蛋白的抑制剂Hg Cl2和激活剂β-巯基乙醇处理‘丰水’、‘今村秋’花粉培养基,会影响花粉萌发率.在培养基中加入浓度低于0.01%的β-巯基乙醇可以提高花粉萌发率、增加花粉管长度,若浓度高于0.01%,β-巯基乙醇即会对花粉造成毒害作用;加入0.001 mmol·L-1Hg Cl2即可降低萌发率,花粉管长度变短,且抑制效果随浓度增高而增强.     

分布式环境下 C/S模式客户端软件自动在线升级的设计与实现

通过分布环境下C/S模式软件在线自动升级的实现,揭示了在必须采用C/S模式实现业务应用时进行软件及时的自动升级的可行性。在具体应用环境下克服了C/S模式部署困难,升级不方便,维护成本高几个不利的因素,将客户端描述文件中的程序最近一次更新日期或版本号与服务器端升级程序的最近一次更新日期或版本号进行比较,使系统自动感知新程序的存在,在设计上采用首启动探寻式最新版本更新,克服了定时探索新版所带来的网络资源的消耗,对打造多元化综合软件应用架构进行了积极的探索与应用。