拟阵基图的Hamilton圈性质

设G是拟阵的基图,对于拟阵基图的哈密顿性质,证明了在简单拟阵的基图中,如果|V(G)|≥5并且拟阵的子拟阵基图不同构于W5,那么对于任意的两条边e与e’,存在包含e且不包含e’的Hamilton圈。     

模型适应的凸包围多面体并行生成算法

包围盒在计算机图形学和计算几何领域中应用广泛,常用于加速几何求交、光线跟踪和碰撞检测等多种算法.凸包围多面体是包围盒的推广,对于一般不规则形体,可达到比包围盒更好的紧致程度.本文提出一种快速构造给定点集的紧致凸包围多面体的方法.该方法首先根据点集的近似凸包,通过k-means算法生成k个截面法向,然后利用GPU沿各法向搜索切点构成截面,最后求交构成多面体.实验结果表明,与同类算法相比,该方法能够更快地构造给定点集更紧致的凸包围多面体,并能有效加速碰撞检测算法.     

基于线性二次调节器算法的两轮自平衡机器人最优控制方法

两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模型来达到平衡.为了研究两轮自平衡机器人完整数学模型建模和运动平衡控制器设计,首先,根据机器人的电机模型、车轮模型和摆体模型,推导机器人运动的状态空间模型;其次,分析系统的可控性和可观性,并结合状态估计和反馈控制设计具有状态估计的反馈控制器,同时引入线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制方法以完善控制器在机器人运动中的控制效果.仿真实验结果表明:具有状态估计的反馈控制器和LQR控制方法对于这类自平衡机器人运动平衡控制具有良好的稳定性和鲁棒性.     

乘员舱驾驶员位置微环境及人体热舒适分析

采用实验与数值模拟相结合的方法对夏季乘员舱内驾驶员位置的微环境及人体热舒适性进行了研究。首先通过11个不同工况分析了空调送风温度、送风速度、太阳辐射强度、太阳高度角以及环境温度对驾驶员位置不同部位微环境的影响,接着基于Stolwijk人体热调节模型,采用Berkeley热舒适评价模型对乘员热舒适状态进行了模拟,得到了各影响因素对人体热感觉及热舒适的影响程度。     

山药基因组DNA的提取和RAPD反应条件的优化

研究了山药基因组DNA的提取方法;对Mg2+浓度、dNTPs浓度、引物浓度和Taq酶用量进行了优化,建立了最佳的RAPD反应体系:在25μL反应体系中Mg2+浓度为2.0 mmol.L-1,dNTPs浓度为0.25 mmol.L-1,引物浓度为20 pmol.L-1,Taq酶1.5 U,模板DNA为200 ng.扩增程序为:95℃预变性7 min;94℃变性30 s,36℃退火45 s,72℃延伸2 min,共35个循环;72℃终延伸10 min.     

透视中美贸易发展不平衡的原因

中国与美国近年来贸易发展持续不平衡,这种不平衡引发了很多的摩擦。本文在介绍中美贸易发展不平衡的现状的基础上,深入的分析了这种不平衡的产生的原因。     

嵌入拒识代价的投票式极限学习机

极限学习机是近几年发展起来的一种单隐层前馈神经网络.通过训练多个独立的ELM,V-ELM不仅提高了ELM的分类精度,同时很好地解决了ELM不稳定的特性.在V-ELM中,需要计算一个样本属于每一类的概率,将样本分类为概率最大的那一类.然而,当遇到最大的两个概率相等或者相差不大的情况下,都对应着非常大的误分类概率,为了解决这一问题,在论文中引入了对样本的拒识决策,并将该方法命名为嵌入拒识的投票式极限学习机.     

延迟策略在物流供应链中的应用(英文)

对时间敏感客户的混合延迟策略进行研究.混合延迟策略不同于总体延迟策略,混合延迟策略允许库存商品可以是成品或者一般的产品.探讨在什么条件下混合延迟策略的优化.最后,发现在特定参数设定环境下混合延迟策略是最优的.文章比较了两种延迟策略的延迟成本,发现在某种情况下,混合延迟策略所节省的成本不仅比总体延迟策略下节省的成本更多,而且更有实际意义.     

一种改进的路由振荡建模分析方法

分析了BGP联盟和路由反射器机制所引发的BGP路由不稳定性--路由振荡,并在路由网络代数建模的基础上,提出了一种改进的路由振荡分析建模方法,该方法在RNA(路由网络代数建模)的基础上,引入必经结点和环路查找的方法来改进路由振荡分析的数学建模.该改进方法可以高效地分析规模更大拓扑更复杂的BGP路由振荡现象.     

帽儿山地区野生药用植物资源调查

报道了帽儿山地区野生药用植物７７３种，及该地区国家重点保护植物、国家重点保护野生药材的原植物，为合理利用与保护该地区药用植物资源及我省的药材种植提供了依据。