柔性机械臂控制方法的研究

针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,广义预测控制方法对柔性机械臂的控制是有效的。为柔性机械臂的进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。     

基于累积Logistic回归道路交通拥堵强度评价模型

现有的道路交通拥堵强度评价模型缺乏有效的定量方法来划分拥堵的各个等级,选取的拥堵评价自变量之间存在相关性等问题.为了改进上述不足,该文在分析拥堵强度序次特征后,将累积Logistic回归引入到道路交通拥堵强度评价模型.采用似然比检验方法验证了累积Logistic回归的适用性,并采用Wald检验筛选自变量后,确定了以行程速度为自变量的道路交通拥堵强度评价模型.该模型的拟合优度判定系数(类R2)大于0.70,对实测数据的预测准确率达到73.39%.     

基于精细化管理的企业管理系统设计与实现

经济建设、行业竞争和企业发展都向企业提出了进入精细化管理阶段的要求,向管理要效益,向管理要利润,精细化管理是现阶段企业管理的英明抉择,是企业取得更大的成就、持续成长的必由之路。文章介绍了基于精细化管理的企业管理系统。该系统的主要特色是采用了自行开发的项目流程化建设的工作流系统,具有很好的灵活性和扩展性,且采用Browser/Server方式,用户界面简单易用,并在.NET框架下实现了整个项目流程的图形化管理。     

《电工电子技术》课程教学初探

电工电子技术是一门重要知识拓宽及实践性较强的技术基础课程。本文就电工电子技术的课程特点,结合新世纪人才的培养要求,从自己的实际教学情况出发,提出了一些理论教学和实验教学的教学方法。     

以人为本--现代图书馆管理的新模式

“以人为本”是现代管理学中的重要理论,其核心是关心人、尊重人、发展人。系统全面地分析了图书馆员产生职业倦怠的原因,提出了实施“以人为本”管理的措施。     

企业人力资源管理信息系统与人事档案管理初探

本文明晰人了力资源管理信息系统和人事档案的涵义二者关系的基础上，提出了人力资源管理信息系统中人事档案管理存在的问题，并针对问题提出了相应的途径。     

轧制角钢负荷均衡的孔型设计优化

为了提高角钢孔型设计的可靠性及缩短设计周期,本文开发了角钢计算机辅助孔型设计优化,对某中型轧机轧制20#角钢进行了以负荷均衡为目标的孔型设计优化,通过高级语言与AutoCAD软件连接实现参数化绘图.     

我国小麦生产的技术效率分析

本文选择我国25个小麦生产省份1995—2004年的数据样本,使用随机前沿生产函数,利用frontier软件,研究小麦生产的技术效率,对我国目前小麦生产的现状做以分析。     

晚更新世以来青藏高原人类活动与环境变化

青藏高原东北缘自然环境具有明显的特殊性、过渡性、多样性和敏感性,人类在高原活动历史较为悠久,人类活动对环境演变的响应非常敏感,其研究对于理解极端环境下的人类响应与适应具有重要意义.本文综述了青藏高原人类活动与环境演变的研究成果,并对高原人类活动的阶段划分、典型遗迹和环境演变对人类活动影响进行分析与论述.青藏高原人类活动明显划分为旧石器、新石器、青铜时代和历史时期四个阶段,末次冰消期至全新世早期,环境状况不断好转,旧石器时代狩猎者已经踏足高原,活动规模小,但有较高的流动性和随机性.在全新世大暖期的6~4kaBP高原东北缘和东缘产生了新石器时代的马家窑、宗日和卡若文化,适宜的气候条件促使高原人类发展农业、实现定居、使用磨制石器和陶器为其特征.4ka前后大暖期结束,冷干化的气候趋势使得高原东缘史前文化发生更替和萎缩,高原东部边缘逐步过渡至青铜时代,农业比重下降,畜牧业逐渐确立,区域性畜种(牦牛、藏绵羊)的培养和驯化,使得人类向高原各个角落扩散,不同区域的环境条件,形成不同的文化(辛店、卡约和诺木洪),文化发生分裂.2kaBP进入历史时期,高原人群的迁徙、部落的兴起等都与环境变化关系密切.