UKF-based attitude determination method for gyroless satellite

UKF (unscented Kalman filtering) is a new filtering method suitable to nonlinear systems. The method need not linearize nonlinear systems at the prediction stage of filtering, which is indispensable in EKF ( extended Kalman filtering) . As a result, the linearization error is avoided, and the filtering accuracy is greatly improved. UKF is applied to the attitude determination for gyroless satellite. Simulations are made to compare the new filter with the traditional EKF. The results indicate that under same conditions, compared with EKF, UKF has faster convergence speed, higher filtering accuracy and more stable estimation performance.     

泡沫玻璃的研究进展

文章介绍了泡沫玻璃的发展和应用,概述制备及性能,对其研究现状和存在的问题进行了综述,并对泡沫玻璃的发展前景进行了展望.     

谈房地产泡沫风险与经济健康发展

文章介绍了泡沫经济及房地产泡沫特征,提出了房地产泡沫的评定标准,分析了房地产对社会经济的几大方面的影响,从政府调控力度、控制贷款风险、规范土地供应、保证交易信息畅通提出了建议。     

数字信号处理实践教学环节改革探讨

为了适应素质教育和工程教育对电子信息专业人才培养的要求,针对数字信号处理课程工程性强的特点,对该课程的实践教学环节进行了改革,取得了较好的教学效果。     

数据库项目实践教学研究

计算机技术与网络和数据库结合的趋势是项目驱动实践教学出现的背景,针对计算机专业学生的知识体系特点,从项目选题、设计、实施及考核方式等方面阐述了项目实践教学的组织和实施,讨论了项目驱动实践教学策略。实施效果表明:这种以项目案例的开发流程贯穿整个数据库课程的教学方式,能更好地激发学生的学习热情,提高其主动学习的积极性。     

煤矿基本建设项目档案收集归档和整理

煤矿企业基本建设项目档案收集归档和整理工作是煤矿内部管理工作的一个重要内容,对煤矿企业进行内部控制做好档案管理显得非常必要。     

英语教学中的德育渗透初探

随着我国经济的飞速发展和改革开放的进一步深入，社会将会更加需要越来越多的高素质的各方面技术人才。这样，对肩负着培养各级各类人才的学校就提出了更高的要求。作为学校要顺应时代的要求，狠抓教育教学质量，使我们的受教育者贞正成为满足社会需求的高素质人才。这里所说的高素质，不仅反映文化素质，也包括思想素质。只有高的文化素质而不具备较高的思想素质，不能算做真正的人才。可以想象，一个品质恶劣、道德败坏的“人才”，能为社会做些什么呢？他们对国家不仅无益，而且有害，这样的人才只能算作“废才”。因此，作为学校教育，…     

Functions of the Nurse in Romeo and Juliet

In this play, the author focuses on the significant functions of the nurse in William Shakespeare’s"Romeo and Juliet". By making careful analysis of the characteristics of role, exploring deeply into the relationships between the Nurse and Juliet,the author has summarized the important functions of the Nurse as the following:the Nurse is essential to the development of the plot;she tells us the hint of the events either belongs to the past or will happen in the future;she also serves as a foil to Juliet and her determination to her lover;she is a comic character thus has played the function of enlivening the atmosphere.     

网络实名制下的隐私侵权初探

网络实名制的推行使得以个人信息为主要内容的隐私权更容易受到各种方式的侵害,本文从不同网络参与者的角度入手,分别探讨了网络实名制下网络用户、网络服务商以及网络设备供应商可能存在的相关隐私侵权方式。     

基于无叶风扇控制器的设计及应用

无叶风扇控制器的FPGA芯片采用XILINX公司的XC6SLX9作为系统控制核心,完成对无叶风扇的闭环控制,提供了一个带有8位LED显示、并使其集中到一块面板上,使得操作方便快捷,直接在LED显示实时压强,设定压强,该设计中使用成品压强传感器,对压强进行实时采集,使用红外传感器采集人体信号信息,实现无人自动停机,有人自动开机,使该系统更加人性化、智能化。适宜大多数普通家庭、寝室、办公住所等。