基于集合中心半聚类算法的隐性知识攫取研究

社交性软件平台上进行隐性知识攫取,它是否影响隐性知识转移效果以及在何种条件下如何影响隐性知识转移效果,是该问题研究的关键.文章研究在社交性平台下将企业已有知识作为已标注的专业领域知识,通过它引领员工学习并给出评述性标注,形成新知识（隐性知识）.新知识再次归集到企业知识库中,继续被循环标注使企业知识集不断创新和积累.研究中为了提高自由标注到隐性知识的显性化效率,设计基于企业专业知识为集合划分的集合中心半聚类算法,其在每项评价函数上的数据比传统算法都优秀.     

单波束水深的插值方法比较分析

为了克服湖泊水深测量作业中对围网养殖区等区域水深数据采集的困难性,以不同插值方法分析对湖区测量盲区进行数据采集而存在的插值效果和精度差异性问题,以洪泽湖水下测量单波束水深数据作为研究样本点,利用反距离加权法、趋势面法、最近邻点插值法和普通克里金法,分别对未采集区进行水深数据空间插值。以交叉检验法和实测水深数据作对比,研究出一种基于方差值最小的拟合推估模型。实例表明:新的拟合推估模型内插效果精度较高,最大残差值为0.02 m,与原始水深值符合性较高,但内插数据的效率不如其他几种方法。     

南海OBC水听器分量随机噪声性质分析

针对海洋资源勘探受限于采集技术和环境的限制,以及OBC(Ocean Bottom Cable)记录通常含有大量随机噪声,对有效反射信息的辨识带来不利影响,提出了基于序列能量分布的平稳性检验方法,并利用多椎体法对OBC随机噪声的功率谱特性和平稳性进行了分析研究。使用南海某地采集的OBC实际噪声资料作为分析数据集。研究结果表明OBC随机噪声是一种色噪声序列和弱非平稳时间序列,噪声能量主要集中于低频部分。同时结合海洋勘探环境特点,论证了结论合理性,这对OBC随机噪声特性的基础研究具有一定的实际意义和应用前景。     

绳牵引并联机器人机构的工作空间性能研究

工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标,传统的工作空间优化与求解方法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM(Completely Restrained PositionMechanisms)工作空间性能的参数GCI(Global Condition Index),并基于矢量封闭原理分析其可达工作空间性能,并通过实例分析优化其结构尺寸。     

龙脑合成工艺及酯化-皂化法催化剂的研究进展

龙脑作为松节油深加工的下游产品,被广泛应用于医药、香精香料和日用化学品,但天然龙脑资源有限,而合成龙脑目前存在产率不高、产品品质低以及皂化反应污染环境等问题.文章综述了龙脑的合成方法及用途,并对目前工业上最广泛采用的酯化-皂化法催化剂进行了系统的总结.为了提高合成龙脑的产率,降低具有一定副作用的异构体异龙脑含量,国内外研究人员从酯化过程中所用的催化剂着手,展开了广泛而深入的研究.催化剂主要选用含硼类、钛类、硼钛复合类、固体超强酸类及离子液体等.     

基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法

为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。     

钴离子交换H型及Na型ZSM-5的表征及乙烷氨氧化反应性能

采用液相离子交换法制备了不同钴含量的Co-HZSM-5和Co-NaZSM-5分子筛催化剂, 通过NH3-TPD,IR,UV-Vis及H₂-TPR等手段对催化剂的酸碱性质及氧化还原性质进行表征, 并与乙烷氨氧化反应性能进行了关联. 结果显示, 无论H型或Na型ZSM-5分子筛, Co²⁺离子的引入均导致两种新的L酸中心生成. 共存阳离子（H⁺,Na⁺）对Co²⁺离子的氧化还原性质有很大影响, 从而对乙烷氨氧化反应性能产生影响.     

区域垄断资本主义——资本主义发展的新阶段

二战以后,资本主义的生产力和生产关系无论从外延和内涵上都发生了巨大变化,对资本主义发展阶段的划分,我们应从资本的矛盾运动出发,结合垄断资本出现的新特点对这一问题进行研究,由此得出资本主义正由国家垄断资本主义向区域垄断资本主义过渡.     

柱形面的微分几何性质

研究了柱形面Σ的微分几何性质，给出它的第Ⅰ，Ⅱ基本形式，得到Σ上的渐近线，并证明Σ是不可展直纹面。     

绳牵引并联机构拉力分布的优化

从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力，因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代。法进行求解，而迭代法不仅计算速度慢，且无确定的优化解。为此，建立了基于影响系数的协调方程和能量最优解析方程，使拉力分布的最优解呈显式表示。