自重构机器人的硬件设计及自重构规划研究

设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重构运动形式.介绍了具体的机构原理和模块的构形表达及运动描述方法,提出了一种基于正立方体子单元结构的集中式分层规划方法,每个子单元由8个模块构成,内置离线规划的模块运动序列数据库,并通过自重构仿真实验,验证了该方法具有搜索空间小,求解复杂度低,规划效率高等特点,在规划串式结构的自重构问题时是可行的.     

一个美的元素-结构系统宇宙模型--新元素周期表的推导与说明(四)

笔者在前三篇文章内[2 - 4] ,主要根据简单性、序次性、周期性、稳定性等项要求 ,完成了本模型的推导工作 ,本文将对模型的整体性与和谐性进行分析 ,看一看在周期表内是否存在不可解释的矛盾 ,是否显示十分和谐的关系 .     

基于社区的对等网络信息检索

定义了反映用户偏好的用户模式树,根据用户模式树之间的近似性来判断用户模式之间的近似性,进而构造用户社区,并提出了基于社区的信息检索算法(CBSA算法).实验结果表明,该算法利用用户搜索的行为模式有效地减少了检索时的网络带宽消耗,缩短了检索的响应时间,提高了检索效果.     

深冷处理对5A06铝合金FSW接头组织和力学性能的影响

为了避免铝合金焊接接头软化,提升接头力学性能,采用FSW对5A06铝合金进行对接试验,在转速为1 200 r/min、焊速为150 mm/min的条件下,将焊接接头加工成一定尺寸的金相试样和拉伸试样,研究深冷处理时间对5A06铝合金搅拌摩擦焊接头组织和力学性能的影响规律,采用显微组织观察试验、显微硬度试验和拉伸试验等方法,对接头组织和力学性能进行表征与分析。结果表明：深冷处理具有细化晶粒、促进析出相析出的作用,提高了接头力学性能;经过12 h深冷处理后,接头的抗拉强度和伸长率分别达到385.3 MPa和17.2%,与未经深冷处理的接头相比,分别提高了7.4%和23.7%。因此,深冷处理可以有效提升铝合金焊接接头的力学性能,为其更广泛的应用提供了理论基础和技术参考。     

编修方志是中华民族文化中一个优良的传统

编修地方志是我们中华民族文化中一个优良的传统。方志起源于两汉之地记，隋唐五代之图经是方志发展的第二阶段，宋代方志进入定型成熟阶段，清代是我国封建时代修志事业的全盛时期。新中国建立后新修志书体现了时代精神，体例上也形成了新的志书体裁，并且还将向前发展。     

文学“战车”何去何从--关于韩寒创作的研究综述

韩寒以作家身份出道，创作至今以历十年之余，成绩斐然。但是对韩寒创作的研究却日渐成为一道缺失的风景线，在韩寒研究中所占的比重逐渐减小，这表明他的文本意义在消减当中。以往对韩寒创作的研究已形成两条线索：一是韩寒的作品，如语言、人物、主题、手法等方面；一是将韩寒放置于“80后”作家群，对“80后”文学或“青春文学”做整体把握。2012年对韩寒创作的研究总体上也是沿着上述两条线索进行。这两条线索互相交叠，研究成果各具风貌，但也存在着一些空白。     

柴油机排气颗粒中有机组分的分离方法及微量金属的测定

采用柱层析和化学方法将柴油机颗粒有机可溶成分按化学和物理性质分为有机碱，有机酸，脂肪类有机物，芳烃化合物，中极性有机物，高极性有机物6大类，并测定这些有机物质的百分组成及回收率，同时，使用等离子发射光谱法（ICP－AMS）分析了颗粒中金属物质的种类及相应的含量，研讨了金属物质的来源及对颗粒中部质量的影响。     

应用型本科多媒体通信专业方向建设的研究

本文以应用型本科多媒体通信专业方向建设研究为例,阐述了目前在多媒体通信技术的快速发展和对人才的需求的情况下,培养多媒体通信专业人才中所遇到的问题,并经过反复的探索研究,提出了工程应用型大学在多媒体通信专业人才培养的模式上的新方法,成为高校专业人才培养的新亮点。     

连云港市电磁辐射环境质量状况调查

目的调查分析连云港市电磁辐射环境质量状况，探索如何加强对电磁辐射设施（设备）的监督管理。方法监测五个典型点的电磁辐射水平。结果各点测量值均符合标准规定。     

语言实验室在高校图书馆中的作用与管理

随着高校图书馆事业的飞速发展,声像技术在图书馆中的应用也不断地更新,各种先进的声像设备相继被应用在图书馆中,尤其现代的语言实验室设备的购入,成为广大读者得心应手的学习工具,我们只有很好地了解和充分利用语言实验室的作用,并对其进行科学管理,才能提高其利用率,高质量地为广大读者服务,从而达到事半功倍的目的.